[发明专利]一种货物分拣方法、系统、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括：

确定货物在到达分拣平台时的初始顺序；

通过比较货物的初始顺序和目标顺序，确定导致两个顺序之间存在差异的待整理货物；

在分拣到所述待整理货物时，控制将所述待整理货物放入缓存区，直至将按照所述目标顺序排在所述待整理货物之前的货物分拣完毕后，将所述待整理货物移出所述缓存区并对所述待整理货物进行分拣；

在所述确定货物在到达分拣平台时的初始顺序之前，所述方法还包括：

控制拣选设备从货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至输送设备；

控制所述输送设备将投放至其上的货物输送至所述分拣平台；其中，货物在所述输送设备上的输送顺序被整理为所述初始顺序；

所述输送设备包括主输送线以及与所述主输送线连接的多个拣选站点，所述控制拣选设备从货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至输送设备，包括：

控制所述拣选设备从所述货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至所述拣选站点；

所述控制所述输送设备将投放至其上的货物输送至所述分拣平台，包括：

控制所述拣选站点根据投送策略向所述主输送线上输送货物，所述投送策略使货物在所述主输送线上的输送顺序被整理为所述初始顺序，以及，使货物的所述初始顺序与所述目标顺序的差异小于差异阈值。

2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述控制拣选设备从货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至输送设备，包括：

确定货物拣选单元，所述货物拣选单元为单个拣选设备单次拣选的货物集合；

控制所述拣选设备按照货物拣选单元从所述货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至所述输送设备。

3.根据权利要求2所述的货物分拣方法，其特征在于，所述控制所述拣选设备按照货物拣选单元从货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至输送设备，包括：

控制所述拣选设备按照以下方式之一从所述货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物投放至所述输送设备：

控制所述拣选设备按照货物拣选单元从所述货物存储区中拣选货物，将拣出的货物按照其在目标顺序中的排序进行整理，并将拣出的货物按照整理后的顺序投放至所述输送设备；

控制所述拣选设备按照货物在目标顺序中的排序从所述货物存储区中拣选属于货物拣选单元的货物，并将拣出的货物按照拣选的顺序投放至所述输送设备；

控制所述拣选设备按照货物拣选单元从所述货物存储区中拣选货物，并将拣出的货物按照其在所述目标顺序中的排序投放至所述输送设备。

4.根据权利要求1-3任一所述的货物分拣方法，其特征在于，所述分拣平台包括多个分拣区域，所述方法还包括：

控制所述多个分拣区域分别按照所述目标顺序对属于各分拣区域的货物进行分拣。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定货物的排序属性；

根据货物的排序属性确定所述目标顺序；

所述确定货物在到达分拣平台时的初始顺序，包括：

根据货物的排序属性，确定货物在到达所述分拣平台时的所述初始顺序。

6.根据权利要求4所述的货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定货物的并行分拣属性；

根据货物的并行分拣属性确定货物所属的分拣区域。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定货物的聚合属性，在货物的所述初始顺序中，同一聚合属性下属性值相同的货物连续排列。