[发明专利]一种货物分拣方法、系统、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110403225.1 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113262982B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 李佳骏 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02;B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B65G47/28 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 分拣 方法 系统 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请涉及仓储技术领域,提供一种货物分拣方法、系统、装置、电子设备及存储介质。其中,货物分拣方法包括:确定货物在到达分拣平台时的初始顺序;通过比较货物的初始顺序和目标顺序,确定导致两个顺序之间存在差异的待整理货物;在分拣到待整理货物时,控制将待整理货物放入缓存区,直至将按照目标顺序排在待整理货物之前的货物分拣完毕后,将待整理货物移出缓存区并对待整理货物进行分拣。上述方法在对到达平台的货物进行分拣时,会控制包括分拣平台在内的设备利用缓存区将货物从初始顺序整理为目标顺序,从而可以有效降低下游作业的理货成本,提高生产效率。
技术领域
本发明涉及仓储技术领域,具体而言,涉及一种货物分拣方法、系统、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
分拣作业是出库作业中最重要的环节之一,常应用于电商物流、快递分拨等场景。例如,在电商物流场景中,可通过分拣设备将事先拣选好的货物分拣为不同的订单,然后进行打包等作业。然而,目前的分拣设备在进行分拣作业时,更多地去追求尽量短的出库时间,对于分拣顺序则未加考虑,导致下游作业必须承担额外的理货成本。
例如,在分拣餐具、零食时,将不同包装大小的餐具、零食随意放入容器中,该容器运输至门店后,虽然从总体上看容器中的餐具、零食确实是商家所需要的,但商家要查找特定包装大小的餐具、零食时必须在容器中翻找,十分不便。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种货物分拣方法、系统、装置、电子设备及存储介质,以改善上述技术问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供一种货物分拣方法,包括:确定货物在到达分拣平台时的初始顺序;通过比较货物的初始顺序和目标顺序,确定导致两个顺序之间存在差异的待整理货物;在分拣到所述待整理货物时,控制将所述待整理货物放入缓存区,直至将按照所述目标顺序排在所述待整理货物之前的货物分拣完毕后,将所述待整理货物移出所述缓存区并对所述待整理货物进行分拣。
上述方法在对到达平台的货物进行分拣时,会控制包括分拣平台在内的设备利用缓存区将货物从初始顺序整理为目标顺序,从而可以有效降低下游作业的理货成本,提高生产效率。需要指出,分拣后的货物可以用于出库,但也可以用于入库、理货等其他业务。
在第一方面的一种实现方式中,在所述确定货物在到达分拣平台时的初始顺序之前,所述方法还包括:控制拣选设备从货物存储区中拣选货物,并将拣出的货物投放至输送设备;控制所述输送设备将投放至其上的货物输送至所述分拣平台;其中,货物在所述输送设备上的输送顺序被整理为所述初始顺序。
在上述实现方式中,通过控制拣选设备和输送设备,再结合控制分拣平台,实现了货物从拣选到分拣的全自动化流程,有利于提高生产效率。
在第一方面的一种实现方式中,所述控制拣选设备从货物存储区中拣选货物,并将拣出的货物投放至输送设备,包括:确定货物拣选单元,所述货物拣选单元为单个拣选设备单次拣选的货物集合;控制所述拣选设备按照货物拣选单元从所述货物存储区中拣选货物,并将拣出的货物投放至所述输送设备。
在上述实现方式中,对需要拣选的货物进行了合理拆分,控制多台拣选设备在拣选货物时可以按照不同的货物拣选单元并行工作,从而可以提高货物的拣选效率。
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