[发明专利]感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种感知进程中接收感知信号的方法，应用于发起感知进程的发起者，其特征在于，包括：

读取响应者发送的广播消息；

如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别；

所述感知信号发送信息元中指示感知业务的类别、感知信号的发送时间和感知信号发送的资源信息，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号包括：

如果所述感知信号发送信息元中指示的感知业务的类别满足自身感知业务的需求，则根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号的发送时间计算接收感知信号的时间，在计算得到的时间接收感知信号，并根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号发送的资源信息指定的资源接收感知信号。

2.根据权利要求1所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，如果广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing，则当参数Sensing_TX_ongoing指示正在发送感知信号，且广播消息中包含感知信号发送信息元时，才根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；当参数Sensing_TX_ongoing指示未在发送感知信号时，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

3.根据权利要求1所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，所述感知信号发送信息元中还包含参数Sensing TX interval，Sensing TX interval用于指示感知信号的发送间隔时间。

4.根据权利要求1所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号还包括：

如果所述感知信号发送信息元中指示的感知业务的类别不满足自身感知业务的需求，则发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。

5.根据权利要求3所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，所述根据所述感知信号发送信息元接收感知信号还包括：

以Sensing TXinterval为周期接收感知信号。

6.根据权利要求1或2所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，还包括：

发送感知断开请求消息给响应者。

7.根据权利要求1或2所述的一种感知进程中接收感知信号的方法，其特征在于，还包括：

根据感知测量的性能参数预定义感知业务的类别。

8.一种感知进程中发送感知信号的方法，应用于响应感知进程的响应者，其特征在于，包括：

发送包含感知信号发送信息元的广播消息，并根据所述感知信号发送信息元发送感知信号；

所述感知信号发送信息元中指示感知业务的类别、感知信号的发送时间和感知信号发送的资源信息，所述根据所述感知信号发送信息元发送感知信号包括：

根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号的发送时间计算发送感知信号的时间，在计算得到的时间发送感知信号，并根据所述感知信号发送信息元中指示的感知信号发送的资源信息指定的资源发送感知信号。

9.根据权利要求8所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，所述广播消息中还包含用于指示是否正在发送感知信号的参数Sensing_TX_ongoing。

10.根据权利要求8所述的一种感知进程中发送感知信号的方法，其特征在于，所述感知信号发送信息元中还包含参数Sensing TX interval，Sensing TX interval用于指示感知信号的发送间隔时间。