[发明专利]一种无人车假人倾倒激光检测方法

权利要求书

1.一种无人车假人倾倒激光检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在无人车内安装测距仪，用来测量无人车与假人之间的距离；

（2） 在启动无人车前，用测距仪检测距离m，用于判断车上有无假人，当m超过距离A时，判断无假人，不做任何处理，检测结束；当m小于距离A时，判断无人车上有假人，启动倾倒检测，执行步骤（3）；

（3）启动无人车，发送轨迹任务，同时再次通过测距仪检测距离d，若检测到d在距离范围B内，则判断假人位置正常，继续执行轨迹任务；若检测到d在范围B以外，则判断假人倾倒，控制无人车作急停处理，并重新放置假人；

（4）急停并摆放好假人后，重复步骤（2）继续完成检测步骤。

2.根据权利要求1所述的无人车假人倾倒激光检测方法，其特征在于，无人车执行轨迹任务的过程中，步骤（3）循环检测假人位置。

3.根据权利要求1所述的无人车假人倾倒激光检测方法，其特征在于，距离A为5-8m。

4.根据权利要求1所述的无人车假人倾倒激光检测方法，其特征在于，距离范围B为-60cm＜B＜60cm。

5.根据权利要求1所述的无人车假人倾倒激光检测方法，其特征在于，测距仪为激光测距仪，激光测距仪用来测量小车底部和假人之间的距离。