[发明专利]一种无人车假人倾倒激光检测方法

说明书

本发明公开了一种无人车假人倾倒激光检测方法，在无人车内安装测距仪，用来测量无人车与假人之间的距离；在启动无人车前，用测距仪检测距离m，用于判断车上有无假人，当m超过距离A时，判断无假人，不做任何处理，检测结束；当m小于距离A时，判断无人车上有假人，启动倾倒检测；启动无人车，发送轨迹任务，同时再次通过测距仪检测距离d，若检测到d在距离范围B内，则判断假人位置正常，继续执行轨迹任务；若检测到d在范围B以外，则判断假人倾倒，控制无人车作急停处理，并重新放置假人。通过上述方式，本发明能够考虑并预处理无人车行驶过程中假人倾倒的各种情况，并在确保功能的情况下做到细化，优化性能，提高总体效率。

技术领域

本发明涉及一种无人车假人倾倒激光检测方法。

背景技术

无人车上安装假人，可以用来模拟移动物体，但在无人车行驶过程中，由于速度或者方向的变动，车本身会晃动，假人有可能会跌落。

目前的技术，假人处理不包含所有可能发生的情况，没有对异常值进行处理和判断，这对导致程序不必要的运行，导致总体效率变慢，性能变差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人车假人倾倒激光检测方法，能够确保考虑并预处理无人车行驶过程中假人倾倒的各种情况，优化性能，提高总体效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人车假人倾倒激光检测方法，包括以下步骤：

（1）在无人车内安装测距仪，用来测量无人车与假人之间的距离；

（2） 在启动无人车前，用测距仪检测距离m，用于判断车上有无假人，当m超过距离A时，判断无假人，不做任何处理，检测结束；当m小于距离A时，判断无人车上有假人，启动倾倒检测，执行步骤（3）；

（3）启动无人车，发送轨迹任务，同时再次通过测距仪检测距离d，若检测到d在距离范围B内，则判断假人位置正常，继续执行轨迹任务；若检测到d在范围B以外，则判断假人倾倒，控制无人车作急停处理，并重新放置假人；

（4）急停并摆放好假人后，重复步骤（2）继续完成检测步骤。

在本发明一个较佳实施例中，无人车执行轨迹任务的过程中，步骤（3）循环检测假人位置。

在本发明一个较佳实施例中，距离A为5-8m。

在本发明一个较佳实施例中，距离范围B为-60cm＜B＜60cm。

在本发明一个较佳实施例中，测距仪为激光测距仪，激光测距仪用来测量小车底部和假人之间的距离。

本发明的有益效果是：本发明能够考虑并预处理无人车行驶过程中假人倾倒的各种情况，并在确保功能的情况下做到细化，优化性能，提高总体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明无人车假人倾倒激光检测方法一较佳实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。