[发明专利]自动驾驶车辆控制器的电源管理系统、方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，包括：采集单元、处理单元以及输出单元，所述处理单元包括通讯模块、逻辑处理模块、控制模块以及错误记录模块，所述采集单元与所述处理单元信号连接，所述处理单元与所述输出单元信号连接；

所述采集单元，用于采集自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据，对所述电压数据与各芯片的电源的电压阈值进行比较得到电压比较结果，将所述电压比较结果发送至处理单元；

所述处理单元，用于通过通讯模块接收所述电压比较结果；通过逻辑处理模块根据所述电压比较结果生成对所述各芯片的电源的逻辑处理信号，其中，所述逻辑处理信号用于对所述各芯片的电源进行上电顺序管理、下电顺序管理、复位管理以及外部控制管理；通过控制模块向输出单元输出所述逻辑处理信号；通过错误记录模块对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果进行记录；

所述输出单元，用于接收并执行所述逻辑处理信号。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述采集单元包括ASCIC芯片。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述采集单元，还用于采集自动驾驶车辆控制器上各芯片的温度数据和电流数据。

4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述通讯模块通过SPI通讯接口与所述采集单元连接。

5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述输出单元包括MOS管的控制端，LDO、DC-DC的使能输入端，以及自动驾驶车辆控制器上各芯片的复位端。

6.如权利要求5所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述芯片包括GPU、CPU、ASIC、SOCS、DSP、MCU以及MEMORY。

7.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述处理单元为非易失性FPGA芯片。

8.如权利要求1所述的自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，其特征在于，所述控制模块，还用于输出所述自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果。

9.一种自动驾驶车辆控制器的电源管理方法，其特征在于，包括：

接收自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果；

根据所述电压比较结果，生成对所述各芯片的电源的逻辑处理信号，其中，所述逻辑处理信号用于对所述各芯片的电源进行上电顺序管理、下电顺序管理、复位管理以及外部控制管理；

对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果进行记录；

输出所述逻辑处理信号，以对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源进行逻辑控制。

10.一种自动驾驶车辆控制器的电源管理装置，其特征在于，包括：

通讯模块，用于接收自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果；

逻辑处理模块，用于根据所述电压比较结果，生成对所述各芯片的电源的逻辑处理信号，其中，所述逻辑处理信号用于对所述各芯片的电源进行上电顺序管理、下电顺序管理、复位管理以及外部控制管理；

错误记录模块，用于对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果进行记录；

控制模块，用于输出所述逻辑处理信号，以对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源进行逻辑控制。