[发明专利]自动驾驶车辆控制器的电源管理系统、方法及装置

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆控制器的电源管理系统、方法及装置。该系统包括：采集单元、处理单元以及输出单元，处理单元包括通讯模块、逻辑处理模块、控制模块以及错误记录模块。本发明通过接收自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果，根据电压比较结果，生成对各芯片的电源的逻辑处理信号，输出逻辑处理信号以对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源进行逻辑控制，可以实现实时监控自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源电压并记录，并对所有电源进行上下电的管理，从而避免自动驾驶车辆控制器在车辆启动和停止过程中出现电源的不稳定和不可控情况的问题。

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆控制器的电源管理系统、方法及装置。

背景技术

智能车辆控制领域尤其是自动驾驶车辆控制技术是现在智能车辆研发的热点。自动驾驶控制器中的电路和使用到的主控芯片变得越来越复杂，一般会同时用到GPU，CPU，SOCS，DSP，MCU，MEMORY 和其它ASIC芯片。控制板上给各芯片供电的电源变得越来越多，电压的种类包含有12v，5v，3.3v，2.5v，1.8v，1.2v，0.9v等各种电压，精度要求也越来越高。稳定而可控的电源开始成为自动驾驶控制器中的关键要素之一。如何快速而可靠地监测各路电源，并对所有电源进行同步管理是其中的难点。由于车载环境的复杂，车上众多的电子设备在车辆启动和关闭时都会对车上控制器的电源产生各种影响，从而使启动和关闭时产生很多不确定状态而影响系统。

有的车载控制板电源管理技术使用分离器件加上MCU来进行监控和管理。然而，由于MCU的运行速度以及运行原理，只能对少数几路电源进行监控，并且不能做到同时监控，而是进行轮询监控。一般的频率最高为几KHz，仍然无法实时监控所有电源并记录以及对所有电源进行上下电的管理，从而导致自动驾驶车辆控制器在车辆启动和停止过程中出现电源的不稳定和不可控情况，使控制器上主要芯片的I/O状态和芯片间的信号状态出现不确定状态，产生系统问题，最终导致严重的自动驾驶安全问题。

因此，有必要提出一种自动驾驶车辆控制器的电源管理系统、方法及装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶车辆控制器的电源管理系统、方法及装置，以解决现有现有自动驾驶车载控制板电源管理技术无法实时监控所有电源并记录以及对所有电源进行上下电的管理，从而导致自动驾驶车辆控制器在车辆启动和停止过程中出现电源的不稳定和不可控情况的问题。

第一方面，本发明提供一种自动驾驶车辆控制器的电源管理系统，包括：采集单元、处理单元以及输出单元，所述处理单元包括通讯模块、逻辑处理模块、控制模块以及错误记录模块，所述采集单元与所述处理单元信号连接，所述处理单元与所述输出单元信号连接；

所述采集单元，用于采集自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据，对所述电压数据与各芯片的电源的电压阈值进行比较得到电压比较结果，将所述电压比较结果发送至处理单元；

所述处理单元，用于通过通讯模块接收所述电压比较结果；通过逻辑处理模块根据所述电压比较结果生成对所述各芯片的电源的逻辑处理信号，其中，所述逻辑处理信号用于对所述各芯片的电源进行上电顺序管理、下电顺序管理、复位管理以及外部控制管理；通过控制模块向输出单元输出所述逻辑处理信号；通过错误记录模块对自动驾驶车辆控制器上各芯片的电源的电压数据与各芯片的电源的电压阈值之间的电压比较结果进行记录；

所述输出单元，用于接收并执行所述逻辑处理信号。

进一步地，所述采集单元包括ASCIC芯片。

进一步地，所述采集单元，还用于采集自动驾驶车辆控制器上各芯片的温度数据和电流数据。

进一步地，所述通讯模块通过SPI通讯接口与所述采集单元连接。

进一步地，所述输出单元包括MOS管的控制端，LDO、DC-DC的使能输入端，以及自动驾驶车辆控制器上各芯片的复位端。