[发明专利]一种适用于型材边框料加工的推料机械手

权利要求书

1.一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：包括：

夹持部，包括至少一个活动的夹指；夹指对边框料端面的壁厚处进行夹持；

第一组件，包括驱动夹持部开/闭的第一轴，第一轴沿轴向平移以驱动夹持部开/闭；

第二组件，包括驱动夹持部产生夹持翻转的第二轴；第一轴上套装支承转轴部以与所述夹持部产生轴向锁定，且支承转轴部与第二轴通过齿轮啮合以进行所述夹持部在推送方向上翻转的传动；所述第二轴转动以使夹持部在夹持边框料后进行边框料放置面向的翻转；

感应组件，布置于夹持部上以将边框料对其的触碰转化为位移感应信号并采集。

2.根据权利要求1所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述夹持部包括：

本体，本体包括夹臂及枢转部；

第一夹臂，配置为固定件，第一夹臂前端为第一夹指；

第二夹臂，配置为活动件，第二夹臂前端为第二夹指；

枢转部，第二夹臂套设于枢转部上以提供夹持部的开/闭动作。

3.根据权利要求2所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述夹持部包括：

第二复位弹簧，布置于第一本体和第二本体之间以驱动夹持部开/闭复位。

4.根据权利要求1所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述第一轴端部布置滚轮件，所述滚轮件配合于夹持部中的夹臂之间；至少一个夹臂上设置斜锲面以形成与滚轮件接触配合的斜锲间隙。

5.根据权利要求1所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述第一组件包括：所述第一轴、所述支承转轴部、第一齿轮和第一驱动部；所述第一轴的第一端浮套所述支承转轴部；所述支承转轴部通过轴承件安装；所述第一驱动部沿第一轴的轴向推拉所述第一轴；所述支承转轴部上套装第一齿轮以与第二组件啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述第二组件包括：所述第二轴、第二齿轮和第二驱动部；所述第二轴通过轴承件安装；所述第二轴通过所述第二齿轮与第一轴啮合传动；所述第二驱动部驱动第二轴产生轴向自转。

7.根据权利要求6所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述第二驱动部通过曲柄摇杆结构驱动所述第二轴自转。

8.根据权利要求1所述的一种适用于型材边框料加工的推料机械手，其特征在于：所述感应组件包括：

接触部，悬置于所述夹指处与边框料接触；

非接触性开关组件，与所述接触部关联并将接触部的位移量转化为感应头和感应开关的间距变化。