[发明专利]车辆ECU的OTA升级方法、电子设备、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述方法包括：

OTA云平台将更新的升级包经过公钥进行加密，并将加密后的升级包通过3G/4G/5G移动网络发布至车辆T–Box终端；所述升级包包括升级信息包以及验证信息；

所述车辆T–Box终端利用私钥对接收的所述升级包进行解密下载；

所述升级包下载完成后，所述车辆T–Box终端对所述升级包中的验证信息进行验证；

当验证通过时，所述车辆T–Box终端对所述升级信息包进行测试，验证所述升级信息包的安全性和完整性；

若所述升级信息包的验证结果合格，则所述车辆T–Box终端对所述升级信息包进行解压缩，得到升级任务信息；所述升级任务信息包括升级策略、升级条件；所述升级策略包括静默升级策略和非静默升级策略；

所述车辆T–Box终端根据车辆的当前车况信息与所述升级任务信息中的升级条件进行对照，以判断所述车辆是否满足所述升级条件；

当所述车辆满足所述升级条件时，所述车辆T–Box终端获取所述车辆当前可升级的ECU列表；所述ECU列表包括至少一个可升级的ECU的信息；

所述车辆T–Box终端提取所述车辆的销售信息，并根据所述销售信息判断所述车辆是否已销售；

若所述车辆尚未销售，则所述车辆T–Box终端提取所述升级策略中的静默升级策略；

根据所述ECU列表，所述车辆T–Box终端从所述静默升级策略中提取与当前所述车辆需要升级的ECU相对应的升级数据包；

所述车辆T–Box终端通过所述车辆T–Box终端与网关之间的车载以太网通信将所述升级数据包传输至所述网关；

所述网关将所述升级数据包通过多路CAN总线和/或多路车载以太网通信分别发送至相对应的ECU中同时进行升级；

若所述车辆已销售，则所述车辆T–Box终端提取所述升级策略中的非静默升级策略；

所述车辆T–Box终端判断所述非静默升级策略是否为紧急升级策略；

当所述非静默升级策略为紧急升级策略时，则所述车辆T–Box终端根据所述ECU列表提取与当前所述车辆需要升级的ECU相对应的升级数据包；

所述车辆T–Box终端通过所述车辆T–Box终端与网关之间的车载以太网通信将所述升级数据包传输至所述网关；

所述网关将所述升级数据包通过多路CAN总线和/或多路车载以太网通信分别发送至相对应的ECU中同时进行升级；

当所述非静默升级策略为非紧急升级策略时，根据所述ECU列表，所述车辆T–Box终端从所述非静默升级策略中提取与当前所述车辆需要升级的ECU相对应的升级数据包；

所述车辆T–Box终端生成升级提示信息，并发送至所述车辆的多媒体显示屏和/或所述车辆的车主用户的交互APP上；

所述车主用户通过所述交互APP和/或所述多媒体显示屏接收所述车辆升级内容的提示，并通过所述交互APP和/或所述多媒体显示屏进行ECU升级的确认；

当所述车主用户确认ECU升级后，所述车辆T–Box终端通过所述车辆T–Box终端与网关之间的车载以太网通信将所述升级数据包传输至所述网关；

所述网关将所述升级数据包通过多路CAN总线和/或多路车载以太网通信分别发送至相对应的ECU中同时进行升级。

2.根据权利要求1所述的车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述车辆T–Box终端对所述升级信息包进行测试，验证所述升级信息包的安全性和完整性之后，所述方法还包括：

若所述升级信息包的验证结果不合格，则车辆T–Box终端生成升级信息包错误信息，并发送至所述OTA云平台；

根据所述升级信息包错误信息，所述OTA云平台重新向所述车辆T–Box终端发送加密后的升级包。

3.根据权利要求1所述的车辆ECU的OTA升级方法，其特征在于，所述升级策略还包括ECU升级过程中出现异常情况的处理策略；所述处理策略包括回滚策略；

当ECU升级失败时，通过所述回滚策略对所述ECU进行处理，回滚至之前版本或还原出厂设置，以保证所述车辆不会无法启动。