[发明专利]车辆ECU的OTA升级方法、电子设备、车辆及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆ECU的OTA升级方法、电子设备、车辆及可读存储介质，本方法包括：OTA云平台与车辆T–Box终端之间通过移动网络建立安全、全新的连接，并利用公钥、私钥传输升级包；升级包下载完成后，车辆T–Box终端对升级包中的验证信息进行验证；验证通过时，车辆T–Box终端对升级信息包进行测试，验证升级信息包的安全性和完整性；若升级信息包的验证结果合格，则车辆T–Box终端对升级信息包进行解压缩，得到升级任务信息；车辆T–Box终端根据车辆的当前车况信息与升级任务信息中的升级条件进行对照，以判断车辆是否满足升级条件；当车辆满足升级条件时，按照静默升级策略、非静默升级策略中的紧急升级策略和非紧急升级策略对车辆中的ECU进行升级。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种车辆ECU的OTA升级方法、电子设备、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着汽车领域车联网技术的不断发展，车辆上搭载嵌入式软件的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)越来越多，越来越多的汽车电子产品被应用于整车，而电子产品的系统功能也越来越复杂多样，汽车系统由于系统功能复杂性的增加，不可避免地会出现一些缺陷，故而需要对系统进行不断的更新维护。电子产品的系统程序进行维护更新时，可以将其从汽车中拆卸下来，使用专门的烧录器进行程序更新，但是，此种更新方式不仅操作麻烦，且容易损坏电路，因此，如何对车辆ECU进行在线升级越来越成为汽车所需重点研究的问题之一。

目前，大多数汽车ECU都会在内部固化一段用于在线升级的BootLoader，借助个人电脑软件或者手持设备，通过CAN总线或者K线等进行程序更新。采用此种程序更新方式，可以将ECU更新程序刷写到ECU内部Flash中。但由于当前芯片厂家较多，可供汽车电子使用的芯片也有很多，每款芯片的硬件驱动都不同，所以开发出来的BootLoader并不能通用于各个ECU，需要做较大的改动。同时，采用此种程序更新方式，必须保证BootLoader不会进行修改，但是在实际开发过程中，BootLoader可能会被修改。

此外，现有的升级技术大多需要到汽车服务4S店，由专人进行操作，不仅耽误客户时间，还具有一定的局限性，大大增加了车辆ECU升级的成本，而且对于车辆上的控制器需要分开升级，十分不便，效率较低。

发明内容

本说明书提供一种车辆ECU的OTA升级方法、电子设备、车辆及可读存储介质。为克服现有技术中存在的至少一个技术问题，本说明书实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本说明书实施例提供了一种车辆ECU的OTA升级方法，所述方法包括：

OTA云平台将更新的升级包经过公钥进行加密，并将加密后的升级包通过3G/4G/5G移动网络发布至车辆T–Box终端；所述升级包包括升级信息包以及验证信息；

所述车辆T–Box终端利用私钥对接收的所述升级包进行解密下载；

所述升级包下载完成后，所述车辆T–Box终端对所述升级包中的验证信息进行验证；

当验证通过时，所述车辆T–Box终端对所述升级信息包进行测试，验证所述升级信息包的安全性和完整性；

若所述升级信息包的验证结果合格，则所述车辆T–Box终端对所述升级信息包进行解压缩，得到升级任务信息；所述升级任务信息包括升级策略、升级条件；所述升级策略包括静默升级策略和非静默升级策略；

所述车辆T–Box终端根据车辆的当前车况信息与所述升级任务信息中的升级条件进行对照，以判断所述车辆是否满足所述升级条件；

当所述车辆满足所述升级条件时，所述车辆T–Box终端获取所述车辆当前可升级的ECU列表；所述ECU列表包括至少一个可升级的ECU的信息；

所述车辆T–Box终端提取所述车辆的销售信息，并根据所述销售信息判断所述车辆是否已销售；