[发明专利]一种梁底扫描系统

权利要求书

1.一种梁底扫描系统，其特征在于，包括：

桥面支架主体(1)，设于桥面两侧；

固定臂(4)，固定连接于所述桥面支架主体(1)上；

缆索卷扬单元(2)，设于所述桥面支架主体(1)上；

缆索(6)，连接于所述缆索卷扬单元(2)上，能够在缆索卷扬单元(2)的驱动下进行收卷；

扫描装置，包括多个扫描装置节段，安装调试状态下，所述扫描装置能够可拆卸式固定于固定臂(4)上，扫描工作状态下，所述扫描装置的两端能与桥面两侧的缆索(6)末端连接，使得扫描装置悬吊于梁底，并能在缆索卷扬单元(2)的驱动下实现扫描装置悬吊高度和悬吊水平位置的调整；

支架行走组件(5)，设于所述桥面支架主体(1)下方，能够驱动桥面支架主体(1)沿桥体的长度方向行进，实现扫描装置对梁底的覆盖式扫描。

2.根据权利要求1所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述固定臂(4)外侧端部之间的距离大于桥面的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述桥面支架主体(1)上设有照准单元，用于校准对齐桥面两侧的桥面支架主体(1)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述照准单元为激光照准装置。

5.根据权利要求1所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述扫描装置节段包括轻质框式骨架(7)和设于轻质框式骨架(7)上的阵列相机(8)。

6.根据权利要求5所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述阵列相机(8)至少包括一个工业摄像机。

7.根据权利要求5所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述扫描装置还包括至少设于2个扫描装置节段上的骨架行走组件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述骨架行走组件(9)包括设于所述轻质框式骨架(7)上表面的第一滚轮组，所述第一滚轮组匹配有第一伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述支架行走组件(5)包括设于桥面支架主体(1)下表面的第二滚轮组，所述第二滚轮组匹配有第二伺服电机。

10.根据权利要求5所述的一种梁底扫描系统，其特征在于，所述固定臂(4)上设有卡扣，能够实现与轻质框式骨架(7)的卡扣固定；

所述轻质框式骨架(7)上均设有连接组件，能够实现轻质框式骨架(7)间的快速刚性拼接。