[发明专利]一种翼盒及飞行器在审
申请号: | 202110404597.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN112960143A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 院老虎;张泽鹏;陈源强;吴彪;杜白雨;张德园;冯肖 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 陈福昌 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 | ||
1.一种翼盒,其特征在于,包括:翼盒本体(1),第一定位板(2),第二定位板(3),机翼位移操纵机构(4),掠角操纵机构(5)以及反角操纵机构(6);
所述第一定位板(2)与所述第二定位板(3)设置在所述翼盒本体(1)内部,所述掠角操纵机构(5)与所述反角操纵机构(6)设置在所述机翼位移操纵机构(4)上,所述机翼位移操纵机构(4)设置在所述第一定位板(2)与所述第二定位板(3)之间;
其中,所述机翼位移操纵机构(4)包括:主梁(41),支撑板(42),滑动杆(43),舵机(44),齿盘(45),同步带(46),第一固定片(47)以及第二固定片(48);
所述滑动杆(43)两端固定连接所述第一固定片(47)以及第二固定片(48),所述支撑板(42)通过卡槽与所述主梁(41)固定连接,所述同步带(46)贯穿所述第一固定片(47)以及所述第二固定片(48),所述齿盘(45)设置在所述第一固定片(47)一端,且与所述同步带(46)相连接,所述舵机(44)连接所述齿盘(45);
所述主梁(41)底边设置在所述同步带(46)上,且所述滑动杆(43)贯穿所述主梁(41)。
2.根据权利要求1所述的一种翼盒,其特征在于,所述掠角操纵机构(5)包括:掠角伺服舵机(51),机翼安装底板(52),机翼安装顶板(53),从动齿轮(54),转轴(55),连接件(56),加强筋(57),掠角滑孔(58),机翼(59);
所述机翼安装顶板(53)通过所述连接件(56)连接所述机翼安装底板(52),所述掠角伺服舵机(51)设置在所述机翼安装顶板(53)上,且所述掠角伺服舵机(51)设有连接部的一端贯穿所述机翼安装顶板(53);
所述转轴(55)连接所述从动齿轮(54),所述转轴(55)一端贯穿所述机翼安装顶板(53),另一端贯穿所述机翼安装底板(52),所述从动齿轮(54)连接所述掠角伺服舵机(51)的连接部;
所述机翼安装底板(52)上设有所述掠角滑孔(58),所述加强筋(57)设置在所述机翼安装底板(52)两侧,所述机翼(59)通过所述转轴(55)以及所述从动齿轮(54)连接所述掠角伺服舵机(51);
所述机翼安装底板(52)与所述主梁(41)端部铰连。
3.根据权利要求2所述的一种翼盒,其特征在于,所述机翼(59)包括:翼梁(591),分力片(592)以及机翼本体(593);
所述翼梁(591)设置在所述机翼本体(593)内部,所述分力片(592)贯穿所述翼梁(591),所述分力片(592)远离贯穿孔的一端贯穿所述掠角滑孔(58),且与所述掠角滑孔(58)内壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种翼盒,其特征在于,所述反角操纵机构(6)包括:反角伺服舵机(61),减速齿轮(62),曲轴(63),曲轴连接轴(64),曲轴联动片(65);
所述曲轴连接轴(64)贯穿所述支撑板(42),以及所述减速齿轮(62),所述曲轴连接轴(64)两端分别设置有所述曲轴(63),所述反角伺服舵机(61)设置在所述曲轴连接轴(64)下部,且与所述减速齿轮(62)电动连接;
所述曲轴联动片(65)上设有联动滑孔,所述曲轴联动片(65)通过所述联动滑孔可滑动的连接所述曲轴(63),且所述曲轴联动片(65)设置在所述掠角操纵机构(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种翼盒,其特征在于,还包括:机翼数据采集器;
所述机翼数据采集器设置在所述同步带(46)上。
6.一种飞行器,其特征在于,包括如权利1-5任意一项所述的翼盒。
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