[发明专利]除尘执行机器人

权利要求书

1.一种除尘执行机器人，其特征在于，包括：执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；

所述移动机构与所述执行主体连接，所述抬升机构与所述执行主体远离所述移动机构的一端连接，所述移动机构用于通过所述执行主体带动所述抬升机构在水平方向移动，所述除尘机构与所述抬升机构远离所述执行主体的一端连接，所述抬升机构用于带动所述除尘机构在竖直方向移动，以使所述除尘机构能够作用车辆的电气舱内。

2.根据权利要求1所述的除尘执行机器人，其特征在于，还包括控制机构；

所述控制机构分别与所述移动机构和所述抬升机构电信号连接，所述控制机构用于接收外部中控台的控制信号，对应控制所述移动机构和所述抬升机构的启闭。

3.根据权利要求2所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动轮和导向组件；

所述移动轮设置有多个，多个所述移动轮沿着所述执行主体的两侧对称设置，所述移动轮用于带动所述执行主体移动；

所述导向组件与所述执行主体靠近地面的一侧连接，所述导向组件用于限定所述执行主体的移动路径。

4.根据权利要求3所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述导向组件包括导向轮组；

沿着所述执行主体移动路径的地面上设置有导轨，所述导向轮组设置有多组，多组所述导向轮组沿着所述导轨的延伸方式布置，每组所述导向轮组包括至少两个导向轮，其中两个导向轮相对于所述导轨呈对称布置，且每个所述导向轮与所述导轨滑动连接，每个导向轮分别与所述执行主体连接，多组所述导向轮组用于限定所述执行主体沿着所述导轨的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述导轨的两侧设置有卡槽，所述导向轮卡设于所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的除尘执行机器人，其特征在于，还包括配重机构；

所述配重机构设置有多个，多个所述配重机构分别与所述执行主体连接，且多个所述配重机构沿着相对于所述导轨的两侧呈对称布置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述抬升机构包括升降主体和驱动机械臂；

所述升降主体位于所述执行主体上，所述驱动机械臂的一端与所述升降主体固定连接，所述驱动机械臂的另一端与所述除尘机构连接，所述升降主体用于带动所述驱动机械臂在竖直方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述驱动机械臂包括固定立臂、转动臂和转动头；

所述固定立臂呈竖直设置，且所述固定立臂的一端与所述升降主体连接，所述固定立臂的另一端与所述转动臂转动连接，所述转动臂用于以所述固定立臂的端部转动，所述转动头与所述转动臂远离所述固定立臂的一端转动连接，所述转动头用于以所述转动臂的端部转动，所述除尘机构位于所述转动头上；

所述转动臂的转动方向与所述转动头的转动方向呈平行设置。

9.根据权利要求8所述的除尘执行机器人，其特征在于，所述除尘机构包括除尘风机；

所述除尘风机与所述转动头固定连接，所述除尘风机的出口朝向车辆的电气舱，且所述转动头用于带动所述除尘风机沿着平行于车辆的电气舱的平面转动。

10.根据权利要求9所述的除尘执行机器人，其特征在于，还包括固定底座；

所述固定底座设置有安装平台，所述固定底座的一端与所述转动头固定连接，所述除尘风机安装于所述安装平台上。