[发明专利]除尘执行机器人

说明书

本发明提供了一种除尘执行机器人，涉及除尘设备的技术领域，包括执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；移动机构用于通过执行主体带动抬升机构在水平方向移动，除尘机构与抬升机构远离执行主体的一端连接，抬升机构用于带动除尘机构在竖直方向移动，以使除尘机构能够作用车辆的电气舱内；通过移动机构能够使得执行主体沿着车辆的车身侧进行移动，当到达车辆的电气舱位置后，抬升机构通过带动除尘机构运行至电气舱位置，利用除尘机构对车辆的电气舱内部进行除尘，缓解了现有技术中存在的机械除尘无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化除尘，通过人工除尘会对人和环境会造成危害的技术问题。

技术领域

本发明涉及除尘设备技术领域，尤其是涉及一种除尘执行机器人。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，传统公交车逐渐被电动公交所代替；电动公交具有环保节能的优点，但是由于电动公交是电力驱动，车辆电气舱十分容易积灰。灰尘具有导电性，当积尘过多时，容易造成电机等电气元件短路，从而使得电机等电气元件损坏。同时车辆电气舱积灰过多会影响电机等电气部件的散热性能，使得电机长期在高温下工作，降低电机的使用寿命。又因为电动公交车的电气舱不能直接用水清洁，因此电动公交车电气舱的清理通常采用吹扫的方式进行除尘。

现有技术中，针对电动公交车电气舱的除尘过程中，是将电动公交车开至除尘车间后，由于机械无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化以及统一标准，从而只能通过操作工人手持压缩空气或者风机进行吹尘；但是，人工除尘不仅耗时长，清洁效率低，而且每当进行除尘操作时，灰尘四散，弥漫的灰尘对人和环境都造成了极大的危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除尘执行机器人，以缓解现有技术中存在的机械除尘无法满足不同高度位置舱内除尘，无法实现自动化除尘，通过人工除尘会对人和环境会造成危害的技术问题。

本发明提供的一种除尘执行机器人，包括：执行主体、移动机构、抬升机构和除尘机构；

所述移动机构与所述执行主体连接，所述抬升机构与所述执行主体远离所述移动机构的一端连接，所述移动机构用于通过所述执行主体带动所述抬升机构在水平方向移动，所述除尘机构与所述抬升机构远离所述执行主体的一端连接，所述抬升机构用于带动所述除尘机构在竖直方向移动，以使所述除尘机构能够作用车辆的电气舱内。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制机构；

所述控制机构分别与所述移动机构和所述抬升机构电信号连接，所述控制机构用于接收外部中控台的控制信号，对应控制所述移动机构和所述抬升机构的启闭。

在本发明较佳的实施例中，所述移动机构包括移动轮和导向组件；

所述移动轮设置有多个，多个所述移动轮沿着所述执行主体的两侧对称设置，所述移动轮用于带动所述执行主体移动；

所述导向组件与所述执行主体靠近地面的一侧连接，所述导向组件用于限定所述执行主体的移动路径。

在本发明较佳的实施例中，所述导向组件包括导向轮组；

沿着所述执行主体移动路径的地面上设置有导轨，所述导向轮组设置有多组，多组所述导向轮组沿着所述导轨的延伸方式布置，每组所述导向轮组包括至少两个导向轮，其中两个导向轮相对于所述导轨呈对称布置，且每个所述导向轮与所述导轨滑动连接，每个导向轮分别与所述执行主体连接，多组所述导向轮组用于限定所述执行主体沿着所述导轨的延伸方向移动。

在本发明较佳的实施例中，所述导轨的两侧设置有卡槽，所述导向轮卡设于所述卡槽内。

在本发明较佳的实施例中，还包括配重机构；

所述配重机构设置有多个，多个所述配重机构分别与所述执行主体连接，且多个所述配重机构沿着相对于所述导轨的两侧呈对称布置。