[发明专利]一种基于机器人的网络质量确定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于机器人的网络质量确定方法，其特征在于，包括：

在机器人工作场景中的当前位置处，根据预设的心跳机制向机器人中控系统发送预设数据包；

根据所述预设数据包的发送时间和接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络质量；

根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，供机器人根据所述网络质量图，确定进行通信的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设数据包的发送时间和接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络质量，包括：

根据接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息，确定所述反馈信息的接收时间；

根据预设数据包的发送时间和所述反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络通信延迟时间；

根据所述网络通信延迟时间，确定机器人当前位置的网络质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设数据包的发送时间和所述反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络通信延迟时间，包括：

根据所述预设数据包的发送时间以及所述反馈信息的接收时间，确定所述发送时间和所述接收时间的时间差；

根据所述时间差、所述预设数据包的字节数量和预设的字节衡量单位，确定机器人当前位置的网络通信延迟时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述网络通信延迟时间，确定机器人当前位置的网络质量，包括：

根据至少两个时刻记录的机器人当前位置处的网络通信延迟时间，基于预设的网络质量确定算法，确定机器人当前位置的网络质量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络质量图为三维热力图，所述三维热力图的三维坐标包括二维位置坐标和时间坐标；

相应的，根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，包括：

根据机器人当前位置的坐标和当前时刻，确定三维热力图的三维坐标；

将所述器人当前位置的网络质量作为所述三维坐标的热力值，得到机器人工作场景的网络质量图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络质量图为二维热力图；

相应地，根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，包括：

将机器人当前位置的坐标作为二维热力图的二维坐标，将所述机器人在当前位置处的网络质量作为所述二维坐标的热力值，得到机器人工作场景的网络质量图。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在构造机器人工作场景的网络质量图之后，还包括：

在机器人移动过程中获取工作场景中机器人周边设备的位置；

根据所述机器人周边设备的位置，得到周边设备地图；

将所述周边设备地图与网络质量图进行融合，得到目标网络质量地图，供工作人员根据所述目标网络质量地图，将所述周边设备移动至网络质量符合预设通信要求的目标位置。

8.一种基于机器人的网络质量确定装置，其特征在于，包括：

数据包发送模块，用于在机器人工作场景中的当前位置处，根据预设的心跳机制向机器人中控系统发送预设数据包；

网络质量确定模块，用于根据所述预设数据包的发送时间和接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络质量；

网络质量图构造模块，用于根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，供机器人根据所述网络质量图，确定进行通信的目标位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的基于机器人的网络质量确定方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的基于机器人的网络质量确定方法。