[发明专利]一种基于机器人的网络质量确定方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于机器人的网络质量确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：在机器人工作场景中的当前位置处，根据预设的心跳机制向机器人中控系统发送预设数据包；根据所述预设数据包的发送时间和接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络质量；根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，供机器人根据所述网络质量图，确定进行通信的目标位置。实现了确定工作场景中网络质量好的位置，使机器人在网络质量好的位置进行通信，提高通信质量。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种基于机器人的网络质量确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

机器人在执行特定工作时需要与中控系统或机器人的周边设备进行通信，目前的机器人是基于无线网络设计的。比如，通常会在医院内部安装多台无线路由器，机器人通过连接到无线路由器从而获得访问外部互联网的能力，接收中控系统的调度指令，或者对仓库管理系统进行订单反馈等。

然而，机器人在通信的过程中会依赖到网络质量，如果机器人在网络质量差的位置与中控系统或机器人周边设备进行通信，则会影响通信的实时性，进而直接导致机器人无法进行数据传输以及中控系统对机器人的任务下发失败等现象。因此，需要提高机器人的通信质量和通信效率。

发明内容

本发明实施例提供一种基于机器人的网络质量确定方法、装置、设备及介质，以提高机器人通信质量和通信效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的网络质量确定方法，该方法包括：

在机器人工作场景中的当前位置处，根据预设的心跳机制向机器人中控系统发送预设数据包；

根据所述预设数据包的发送时间和接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络质量；

根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，供机器人根据所述网络质量图，确定进行通信的目标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于机器人的网络质量确定装置，该装置包括：

数据包发送模块，用于在机器人工作场景中的当前位置处，根据预设的心跳机制向机器人中控系统发送预设数据包；

网络质量确定模块，用于根据所述预设数据包的发送时间和接收到所述机器人中控系统发送的反馈信息的接收时间，确定机器人当前位置的网络质量；

网络质量图构造模块，用于根据机器人当前位置的网络质量，构造机器人工作场景的网络质量图，供机器人根据所述网络质量图，确定进行通信的目标位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的基于机器人的网络质量确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如发明任意实施例所述的基于机器人的网络质量确定方法。

本发明实施例通过机器人在工作场景中实时向中控系统发送预设的数据包，并接收中控系统反馈的信息，确定当前位置处网络通信的延迟时间，进而得到当前位置处的网络质量。根据工作场景中任一位置的网络质量，得到整个工作场景的网络质量图，使机器人可以在网络质量好的地方与周边设备及中控系统进行实时通信。解决了现有技术中，机器人在网络质量差的位置进行通信，影响通信的实时性，进而导致机器人无法进行数据传输的问题，有效保证了通信质量和通信效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种基于机器人的网络质量确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种基于机器人的网络质量确定方法的流程示意图；