[发明专利]一种防碰撞型无人机检测装置

权利要求书

1.一种防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，包括多旋翼无人机(1)、防碰撞网架(2)和万向支架(3)，所述多旋翼无人机(1)连接在所述万向支架(3)上，所述防碰撞网架(2)连接在所述万向支架(3)上，且所述多旋翼无人机(1)位于所述防碰撞网架(2)的内部。

2.如权利要求1所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述防碰撞网架(2)呈足球烯结构，具有六十个顶点、三十二个面、十二个正五边形和二十个正六边形。

3.如权利要求1所述的防碰撞无人机检测装置，其特征在于，所述万向支架(3)包括第一杆件(31)和环形支架(32)，所述第一杆件(31)绕水平轴转动连接在所述多旋翼无人机(1)上，所述环形支架(32)绕竖直轴转动连接在所述第一杆件(31)上。

4.如权利要求3所述的防碰撞无人机检测装置，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)包括多个旋翼(11)和机本体(12)，多个所述旋翼(11)均连接在所述机本体(12)的下方，多个所述旋翼(11)呈均匀间隔分布设置。

5.如权利要求4所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述旋翼(11)通过第二杆件(4)连接在所述机本体(12)上，所述第二杆件(4)内设有用于放置电线的容纳腔。

6.如权利要求1所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述防碰撞网架(2)为碳纤维网架。

7.如权利要求1所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)的重心与所述防碰撞网架(2)的球心重合设置。

8.如权利要求4所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)还包括双目相机(5)，所述双目相机(5)用于拍摄待检测件的光学与热红外照片。

9.如权利要求4所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)还包括电源、飞行控制处理器和传感器，所述电源分别与所述飞行控制处理器和所述传感器电连接，所述传感器用于检测所述多旋翼无人机(1)是否处于平衡，并将信息传递至所述飞行控制处理器中，从而控制所述多旋翼无人机(1)的运动方向。

10.如权利要求1所述的防碰撞型无人机检测装置，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)为四旋翼无人机。