[发明专利]一种防碰撞型无人机检测装置

说明书

本发明公开了一种防碰撞型无人机检测装置，属于无人机检测技术领域，为解决无人机防撞防坠和工作效率低等技术问题而设计。防碰撞型无人机检测装置包括多旋翼无人机、防碰撞网架和万向支架，多旋翼无人机连接在万向支架上，防碰撞网架连接在万向支架上，且多旋翼无人机位于防碰撞网架的内部。该防碰撞型无人机检测装置具有良好的防撞和防坠能力，可紧贴物体表面飞行，近距离采集相关数据，且工作效率高。

技术领域

本发明涉及无人机检测技术领域，尤其涉及一种防碰撞无人机检测装置。

背景技术

幕墙作为建筑的外围护墙，需要对其是否出现破损、裂缝和空洞等潜在风险以及幕墙结构胶的脱落、破损和松动等可能造成幕墙坠落的潜在风险进行检测，简称为幕墙检测。幕墙检测需要借助检测设备，一般采用人工手持检测设备，或者将检测设备搭载于辅助设备上，随着无人机和机器人技术的快速发展，通常将检测设备搭载于无人机或爬壁机器人上。

现有技术中采用的无人机均为多旋翼式，以四旋翼和六旋翼最为常见，但对于幕墙检测而言，难以实现超近距离飞行，在近距离(例如小于一米)飞行检测时易发生碰撞坠机；另一类搭载设备爬壁机器人，其能够贴在幕墙表面进行接触式测量和超近距拍照，但是其移动速度慢，越障能力有限，从而工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提出一种防碰撞型无人机检测装置，该防碰撞型无人机具有良好的防碰撞和防坠能力，可紧贴物体表面飞行，近距离采集相关数据，且工作效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防碰撞型无人机检测装置，包括多旋翼无人机、防碰撞网架和万向支架，所述多旋翼无人机连接在所述万向支架上，所述防碰撞网架连接在所述万向支架上，且所述多旋翼无人机位于所述防碰撞网架的内部。

可选地，所述防碰撞网架呈足球烯结构，具有六十个顶点、三十二个面、十二个正五边形和二十个正六边形。

可选地，所述万向支架包括第一杆件和环形支架，所述第一杆件绕水平轴转动连接在所述多旋翼无人机上，所述环形支架绕竖直轴转动连接在所述第一杆件上。

可选地，所述多旋翼无人机包括多个旋翼和机本体，多个所述旋翼均连接在所述机本体的下方，多个所述旋翼呈均匀间隔分布设置。

可选地，所述旋翼通过第二杆件连接在所述机本体上，所述第二杆件内设有用于放置电线的容纳腔。

可选地，所述防碰撞网架为碳纤维网架。

可选地，所述多旋翼无人机的重心与所述防碰撞网架的球心重合设置。

可选地，所述多旋翼无人机还包括双目相机，所述双目相机用于拍摄待检测件的光学与热红外照片。

可选地，所述多旋翼无人机还包括电源、飞行控制处理器和传感器，所述电源分别与所述飞行控制处理器和所述传感器电连接，所述传感器用于检测所述多旋翼无人机是否处于平衡，并将信息传递至所述飞行控制处理器中，从而控制所述多旋翼无人机的运动方向。

可选地，所述多旋翼无人机为四旋翼无人机。

本发明相对于现有技术的有益效果：将多旋翼无人机通过万向支架设置在防碰撞网架的内部，当多旋翼无人机检测幕墙并处于较近距离时，防撞网能够有效地保护多旋翼无人机，可有效避免无人机因碰撞和坠落而导致的损坏，同时多旋翼无人机能够自由运动，无需像爬壁机器人贴紧幕墙移动，因此，本实施例的防碰撞型无人机检测装置不仅解决了无法近距离检测幕墙的缺陷，实现近距离检测幕墙的状态，例如幕墙是否出现破损、裂缝和空洞以及幕墙结构胶是否脱落、破损和松动等；另外还具有灵活行动，相对传统的爬壁机器人而言无越过障碍，检测效率较高的优点。综上可知，防碰撞无人机检测装置具有防碰撞和防坠能力好，工作效率高和适用性广的优点。

附图说明