[发明专利]一种卷扬钢丝绳状态识别方法、装置、作业机械及电子设备

权利要求书

1.一种卷扬钢丝绳状态识别方法，其特征在于，包括：

获取卷扬钢丝绳图片；

从所述卷扬钢丝绳图片中，得到卷扬特征信息；

在基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常的情况下，基于所述卷扬钢丝绳图片，得到卷扬钢丝绳故障类别。

2.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳状态识别方法，其特征在于，还包括：

在基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取异常的情况下，停止获取所述卷扬钢丝绳故障类别，并发出钢丝图片获取异常报警信息。

3.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳状态识别方法，其特征在于，所述卷扬特征信息包括卷扬位置框；

所述基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常的情况，包括：

根据所述卷扬特征信息计算得到所述卷扬位置框的IoU匹配结果；

在所述IoU匹配成功时，确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常。

4.根据权利要求1所述的卷扬钢丝绳状态识别方法，其特征在于，所述基于所述卷扬钢丝绳图片，得到卷扬钢丝绳故障类别，包括：

基于所述卷扬钢丝绳图片，提取钢丝绳特征信息；

将所述钢丝绳特征信息与目标钢丝绳非健康数据库进行比较，得到所述卷扬钢丝绳故障类别。

5.根据权利要求4所述的卷扬钢丝绳状态识别方法，其特征在于，

所述基于所述卷扬钢丝绳图片，提取钢丝绳特征信息，包括：

将所述卷扬钢丝绳图片输入到钢丝绳特征提取模型，输出所述钢丝绳特征信息；

将所述钢丝绳特征信息与目标钢丝绳非健康数据库进行比较，得到所述卷扬钢丝绳故障类别，包括：

将所述钢丝绳特征信息输入到钢丝绳特征比较模型，输出所述卷扬钢丝绳故障类别；

其中，所述钢丝绳特征提取模型为，以所述卷扬钢丝绳图片为样本，以预先确定的卷扬钢丝绳图片对应的钢丝绳特征信息为样本标签，训练得到；

所述钢丝绳特征比较模型为，以所述钢丝绳特征信息为样本，以预先确定的非健康钢丝绳特征信息对应的卷扬钢丝绳故障类别为样本标签，训练得到。

6.根据权利要求1～5任一项所述的卷扬钢丝绳状态识别方法，其特征在于，还包括：

当卷扬钢丝绳故障的出现次数在第一目标时间内达到目标次数时，在第二目标时间内按照目标频率发出钢丝绳故障报警信息，并通过所述作业机械主控装置控制卷扬制动。

7.一种卷扬钢丝绳故障识别装置，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于获取卷扬钢丝绳图片；

卷扬特征信息获取模块，用于从所述卷扬钢丝绳图片中，得到卷扬特征信息；

故障类别确定模块，用于在基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常的情况下，基于所述卷扬钢丝绳图片，得到卷扬钢丝绳故障类别。

8.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求7所述的卷扬钢丝绳故障识别装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述卷扬钢丝绳状态识别方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述卷扬钢丝绳状态识别方法的步骤。