[发明专利]一种卷扬钢丝绳状态识别方法、装置、作业机械及电子设备

说明书

本发明提供一种卷扬钢丝绳状态识别方法、装置、作业机械及电子设备，该方法包括：获取卷扬钢丝绳图片；从所述卷扬钢丝绳图片中，得到卷扬特征信息；在基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常的情况下，基于所述卷扬钢丝绳图片，得到卷扬钢丝绳故障类别。本发明提供的卷扬钢丝绳状态识别方法可以准确检测卷扬钢丝绳是否有异常故障。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种卷扬钢丝绳状态识别方法、装置、作业机械及电子设备。

背景技术

作业机械各卷扬钢丝绳的爬绳、乱绳、陷绳等状态已经严重影响作业机械的施工效率，情节严重的将直接导致卷扬相关设备的损坏。因此，前期检测卷扬钢丝绳是否有异常故障及提早预防卷扬钢丝绳出现的异常故障是当前急需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种卷扬钢丝绳状态识别方法、装置、作业机械及电子设备，用于检测卷扬钢丝绳是否有异常故障。

本发明提供一种卷扬钢丝绳状态识别方法，包括：

获取卷扬钢丝绳图片；

从所述卷扬钢丝绳图片中，得到卷扬特征信息；

在基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常的情况下，基于所述卷扬钢丝绳图片，得到卷扬钢丝绳故障类别。

根据本发明提供的一种卷扬钢丝绳状态识别方法，还包括：

在基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取异常的情况下，停止获取所述卷扬钢丝绳故障类别，并发出钢丝图片获取异常报警信息。

根据本发明提供的一种卷扬钢丝绳状态识别方法，所述卷扬特征信息包括卷扬位置框。

所述基于所述卷扬特征信息确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常的情况，包括：

根据所述卷扬特征信息计算得到所述卷扬位置框的IoU匹配结果；

在所述IoU匹配成功时，确定所述卷扬钢丝绳图片获取正常。

根据本发明提供的一种卷扬钢丝绳状态识别方法，所述基于所述卷扬钢丝绳图片，得到卷扬钢丝绳故障类别，包括：

基于所述卷扬钢丝绳图片，提取钢丝绳特征信息；

将所述钢丝绳特征信息与目标钢丝绳非健康数据库进行比较，得到所述卷扬钢丝绳故障类别。

根据本发明提供的一种卷扬钢丝绳状态识别方法，所述基于所述卷扬钢丝绳图片，提取钢丝绳特征信息，包括：

将所述卷扬钢丝绳图片输入到钢丝绳特征提取模型，输出所述钢丝绳特征信息；

将所述钢丝绳特征信息与目标钢丝绳非健康数据库进行比较，得到所述卷扬钢丝绳故障类别，包括：

将所述钢丝绳特征信息输入到钢丝绳特征比较模型，输出所述卷扬钢丝绳故障类别；

其中，所述钢丝绳特征提取模型为，以所述卷扬钢丝绳图片为样本，以预先确定的卷扬钢丝绳图片对应的钢丝绳特征信息为样本标签，训练得到；

所述钢丝绳特征比较模型为，以所述钢丝绳特征信息为样本，以预先确定的非健康钢丝绳特征信息对应的卷扬钢丝绳故障类别为样本标签，训练得到。

根据本发明提供的一种卷扬钢丝绳状态识别方法，还包括：

当卷扬钢丝绳故障的出现次数在第一目标时间内达到目标次数时，在第二目标时间内按照目标频率发出钢丝绳故障报警信息，并通过所述作业机械主控装置控制卷扬制动。

本发明还提供一种卷扬钢丝绳故障识别装置，其包括：

图片获取模块，用于获取卷扬钢丝绳图片；