[发明专利]一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置

权利要求书

1.一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，包括工业六轴机器人(1)和全自动双圆盘锯床(8)，其特征在于：所述工业六轴机器人(1)的前端固定连接有机器人前端夹具(4)，所述机器人前端夹具(4)的内壁设置有三元催化剂载体(5)，所述三元催化剂载体(5)的右侧设置有高能激光器(2)，所述全自动双圆盘锯床(8)正面的下端设置有智能工业相机(6)，所述全自动双圆盘锯床(8)表面的上端设置有圆盘锯床锯片(7)。

2.根据权利要求1所述的一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，其特征在于：所述高能激光器(2)和智能工业相机(6)固定安装在同轴线上，所述高能激光器(2)和智能工业相机(6)的镜头均采用特殊镀层玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，其特征在于：所述智能工业相机(6)的控制器与电气控制系统连接，并且采用高速通讯方式。

4.根据权利要求1所述的一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，其特征在于：所述全自动双圆盘锯床(8)的双圆盘通过伺服控制可调整圆盘锯床锯片(7)的间距，且两个圆盘锯床锯片(7)相互平行，两个轴同轴安装，所述全自动双圆盘锯床(8)内部集成有除尘吹灰装置。

5.根据权利要求1所述的一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，其特征在于：所述工业六轴机器人(1)的控制器与系统PLC通过profinet协议进行高速通讯。

6.根据权利要求1所述的一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，其特征在于：所述全自动双圆盘锯床(8)表面的右侧固定连接有摇臂，且摇臂的底部固定连接有显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种堇青石三元催化剂载体视觉孔线垂直度定位装置，其特征在于：所述工业六轴机器人(1)与全自动双圆盘锯床(8)水平分布，所述工业六轴机器人(1)位于全自动双圆盘锯床(8)的右侧。