[发明专利]一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法

权利要求书

1.一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备，其特征在于，包括有：

冷轧机构(1)，用于对钢管进行冷轧；

下料机构(2)，用于对经过冷轧机构(1)冷轧后的钢管进行自动下料，设置于所述冷轧机构(1)的后方；

送进机构(3)，用于将钢管以间歇的方式送入冷轧机构(1)中，设置于所述冷轧机构(1)的前方，所述的送进机构(3)包括有一用于推动钢管进入冷轧机构(1)的送进组件(4)；

芯棒夹持机构(5)，夹持有一芯棒(6)，所述的芯棒(6)贯穿所述的送进机构(3)和冷轧机构(1)；

上料机构(7)，用于将钢管自动推送至送进机构(3)内，设置于芯棒夹持机构(5)的前方，所述的上料机构(7)包括有第一推料组件和第二推料组件，所述的第一推料组件用于推动钢管进入送进机构(3)内，所述的第二推料组件用于推动钢管深入送进机构(3)内并使整根钢管都穿过所述的送进组件(4)，所述的第一推料组件和第二推料组件相互平行，所述的上料机构(7)具有第一状态和第二状态；

所述的上料机构(7)还包括有一切换组件，所述的切换组件能够驱动所述的上料机构(7)在第一状态和第二状态之间切换；

当上料机构(7)处于第一状态时，所述的第一推料组件对准所述的芯棒(6)；

当上料机构(7)处于第二状态时，所述的第二推料组件对准所述的芯棒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的上料机构(7)包括有一主体框架(8)，所述的主体框架(8)上设置有第一滑槽(9)和第二滑槽(10)，所述的第一推料组件和第二推料组件分别包括有第一推块(11)和第二推块(12)，所述的第一推块(11)和第二推块(12)分别滑设在所述的第一滑槽(9)和第二滑槽(10)内，所述的第二推块(12)上朝向所述的送进机构(3)设置有一根空心推管(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的第一滑槽(9)和第二滑槽(10)内均设有传动链条(14)，且所述的传动链条(14)连接在所述的第一滑块和第二滑块上；

所述的主体框架(8)上还设置有第一驱动装置(15)，所述的第一驱动装置(15)的输出轴上连接有齿轮盘，所述的齿轮盘与所述的传动链条(14)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述的切换组件包括有一滑移框架(16)，所述主体框架(8)架设在所述的滑移框架(16)上方，所述滑移框架(16)上设有若干道滑轨(17)，所述主体框架(8)下方设置有若干个滑轮(18)，所述滑轮(18)滑动配合在所述的滑轨(17)上，所述滑移框架(16)的一侧还设置有若干个第二驱动装置(19)，所述第二驱动装置(19)的输出端连接在所述的主体框架(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢管冷轧的全自动加工设备，其特征在于：所述送进机构(3)包括有一开设有左右通槽的工作台(20)，所述工作台(20)内架设有两根丝杆(21)和一根导向杆(22)，所述的送料机构还包括有用于驱动所述丝杆(21)的螺杆转动的第三驱动装置(23)，所述丝杆(21)的螺母固定设置在所述的送进组件(4)上，所述导向杆(22)穿过所述的送进组件(4)；

所述工作台(20)内还设置有若干个用于支撑芯棒(6)的支撑板(24)，所述丝杆(21)的螺杆和导向杆(22)皆穿过所述的支撑板(24)，所述的支撑板(24)上设有支撑轮(25)，所述的芯棒(6)架设在所述的支撑轮(25)上，所述的支撑板(24)依次排列设置在所述的工作台(20)内，且平均分布在所述送进组件(4)的两侧，靠近所述的送进机构(3)的两块支撑板(24)之间通过连杆(26)连接在一起，该两块支撑板(24)上还都朝向送进组件(4)凸设有抵接杆(27)，所述的送进组件(4)在运动过程中能够与抵接杆(27)发生抵接，进而带动该两块支撑板(24)一起运动。