[发明专利]一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法

说明书

一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法，包括有：冷轧机构、下料机构、送进机构、芯棒夹持机构，以及用于将钢管自动推送至送进机构内的上料机构，上料机构包括第一推料组件和第二推料组件，第一推料组件和第二推料组件相互平行，上料机构具有第一状态和第二状态，上料机构还包括有一切换组件，切换组件能够驱动上料机构在第一状态和第二状态之间切换；本发明设置有上料机构，能够实现对钢管的自动上料，并将上料机构分为了相互平行的第一上料组件和第二上料组件两部分，并通过切换组件来实现两个上料组件之间的切换，从而在实现不影响使用的情况下将上料机构的长度缩短一半。

技术领域

本发明涉及钢管冷轧设备技术领域，具体涉及一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法

背景技术

原先在钢管冷轧过程中，上料下料都是依靠人工的，上料需要手工将钢管推入至送进机构内，下料机构需要手工将钢管从冷轧机构内勾出来，这便导致人工成本很大，而且在人工操作过程中也会有安全风险；

因此现有市面上也出现了一些用于钢管冷轧的自动上料设备，现有的实现方式是设置一个滑槽，上面设置一根推管，钢管落在滑槽内再经由推管推动进入送进机构内，但这便存在一个问题，推管的长度再加上钢管自身的长度，使得整个滑槽需要非常长，这便会导致在实际实施过程中整个上料设备的过于冗长。

发明内容

为了克服现有钢管冷轧的自动上料设备长度过长的不足，本发明提供一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备及其上下料方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种用于钢管冷轧的全自动上下料设备，包括有：

冷轧机构，用于对钢管进行冷轧；

下料机构，用于对经过冷轧机构冷轧后的钢管进行自动下料，设置于所述冷轧机构的后方；

送进机构，用于将钢管以间歇的方式送入冷轧机构中，设置于所述冷轧机构的前方，所述的送进机构包括有一用于推动钢管进入冷轧机构的送进组件；

芯棒夹持机构，夹持有一芯棒，所述的芯棒贯穿所述的送进机构和冷轧机构；

上料机构，用于将钢管自动推送至送进机构内，设置于芯棒夹持机构的前方，所述的上料机构包括有第一推料组件和第二推料组件，所述的第一推料组件用于推动钢管进入送进机构内，所述的第二推料组件用于推动钢管深入送进机构内并使整根钢管都穿过所述的送进组件，所述的第一推料组件和第二推料组件相互平行，所述的上料机构具有第一状态和第二状态；

所述的上料机构还包括有一切换组件，所述的切换组件能够驱动所述的上料机构在第一状态和第二状态之间切换；

当上料机构处于第一状态时，所述的第一推料组件对准所述的芯棒；

当上料机构处于第二状态时，所述的第二推料组件对准所述的芯棒。

进一步，所述的上料机构包括有一主体框架，所述的主体框架上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述的第一推料组件和第二推料组件分别包括有第一推块和第二推块，所述的第一推块和第二推块分别滑设在所述的第一滑槽和第二滑槽内，所述的第二推块上朝向所述的送进机构设置有一根空心推管。

进一步，所述的第一滑槽和第二滑槽内均设有传动链条，且所述的传动链条连接在所述的第一滑块和第二滑块上；

所述的主体框架上还设置有第一驱动装置，所述的第一驱动装置的输出端上连接有齿轮盘，所述的齿轮盘与所述的传动链条相啮合。

进一步，所述的切换组件包括有一滑移框架，所述主体框架架设在所述的滑移框架上方，所述滑移框架上设有若干道滑轨，所述主体框架下方设置有若干个滑轮，所述滑轮滑动配合在所述的滑轨上，所述滑移框架的一侧还设置有若干个第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接在所述的主体框架上。