[发明专利]一种集成IC检测系统

权利要求书

1.一种集成IC检测系统，包括沿工作台（100）的轨道槽（103）输送方向依次设置的边框检测机构（600）、缺陷检测机构（800），轨道槽（103）内设有传送带（400），传送带（400）用于输送集成IC塑封框架（901），其特征在于：

边框检测机构（600）有一对，相对设置设于轨道槽（103）内壁，用于检测由传送带（400）输送的集成IC塑封框架（901）的边框断裂缺陷；

缺陷检测机构（800）包括：定位机构、缺陷检测组件（810）、缺陷传感器（807）；

定位机构设于工作台（100），用于将输送的集成IC塑封框架（901）定位于缺陷检测机构（800）的检测工位；

缺陷检测组件（810）有多个，线性阵列于架体（803）上，架体（803）设于工作台（100）上，并位于轨道槽（103）一侧；缺陷检测组件（810）包括通过架体转轴（806）转动设于架体（803）的缺陷转杆（812）以及与缺陷转杆（812）上端连接的第二弹簧（813），第二弹簧（813）另一端连接在架体（803）上，缺陷转杆（812）下端转动连接有缺损检测轮（811），缺陷转杆（812）上部设有透光孔（814）；

缺陷传感器（807）有一对，匹配使用，设于架体（803）上，分别位于架体（803）的两端，缺陷检测组件（810）位于缺陷传感器（807）之间，其中一个缺陷传感器（807）用于发射信号，另一个缺陷传感器（807）用于接收信号。

2.根据权利要求1所述的集成IC检测系统，其特征在于，边框检测机构（600）包括：

轮座（601）；

一对上压轮（620），转动设于轮座（601）朝向另一个边框检测机构（600）的一面，一对上压轮（620）间隔设置；

一对动力轮（610），转动设于轮座（601），并与上压轮（620）同处于轮座（601）同一面，一对动力轮（610）间隔设置，一对动力轮（610）分别对应位于一对上压轮（620）下方；

边框检测轮（630），与上压轮（620）、动力轮（610）同处于轮座（601）同一面，边框检测轮（630）位于一对上压轮（620）和一对动力轮（610）的中间区域；

第二转动杆（634），通过穿设于轮座（601）的轮座转轴（632）转动设于轮座（601）的通槽（631），通槽（631）贯穿轮座（601）两面，第二转动杆（634）一端连接边框检测轮（630），另一端伸出至轮座（601）另一面预定长度；

接近传感器（633），设于轮座（601）另一面，接近传感器（633）的感应点朝向第二转动杆（634）伸出于轮座（601）的部段。

3.根据权利要求2所述的集成IC检测系统，其特征在于，动力轮（610）的边缘与上压轮（620）边缘具有预定间距，所述预定间距与集成IC塑封框架（901）的边框厚度匹配；沿输送方向，用于先接触集成IC塑封框架（901）的一个上压轮（620）、动力轮（610）的设置位置分别高于用于后接触集成IC塑封框架（901）的另一个上压轮（620）、动力轮（610）的设置位置。

4.根据权利要求2所述的集成IC检测系统，其特征在于，边框检测机构（600）还包括电机（613），电机（613）为一个，连接其中一个边框检测机构（600）的其中一个动力轮（610），两个边框检测机构（600）之间设有传力杆（612），传力杆（612）将两个边框检测机构（600）的其中一个相对应的动力轮（610）连接，每个边框检测机构（600）的一对动力轮（610）之间通过履带（611）传动。