[发明专利]骨骼动画的展示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种骨骼动画的展示方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于动作执行指令，获取第一骨骼动画，所述第一骨骼动画所表征的第一动作与所述动作执行指令所指示的第二动作互为对称动作；

响应于所述第一骨骼动画中骨骼节点的数量大于数量阈值，将所述第一骨骼动画由骨骼空间转换至组件空间，所述骨骼空间是以骨骼位置为原点的坐标系空间，所述组件空间是以骨骼对应模型所在位置为原点的坐标系空间；

对空间转换后的所述第一骨骼动画进行镜像处理，生成所述组件空间下所述第一骨骼动画对应的对称骨骼动画；

将所述对称骨骼动画由所述组件空间转换至所述骨骼空间，得到所述骨骼空间下所述第一骨骼动画对应的所述对称骨骼动画；

响应于所述第一骨骼动画中所述骨骼节点的数量小于所述数量阈值，在所述骨骼空间下，对所述第一骨骼动画中的所述骨骼节点进行镜像处理，生成所述骨骼空间下所述第一骨骼动画对应的所述对称骨骼动画；

将所述骨骼空间下所述第一骨骼动画对应的所述对称骨骼动画确定为第二骨骼动画；

基于所述第二骨骼动画，控制虚拟对象模型执行所述第二动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对空间转换后的所述第一骨骼动画进行镜像处理，生成所述组件空间下所述第一骨骼动画对应的对称骨骼动画，包括：

基于所述虚拟对象模型的骨骼根节点，确定所述虚拟对象模型的第一对称平面，所述第一对称平面为垂直方向的平面；

基于所述第一对称平面对空间转换后的所述第一骨骼动画进行镜像处理，生成所述组件空间下所述第一骨骼动画对应的所述对称骨骼动画，其中，所述对称骨骼动画与所述第一骨骼动画相对于所述第一对称平面对称。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对称平面对空间转换后的所述第一骨骼动画进行镜像处理，包括：

确定空间转换后所述第一骨骼动画对应的组件空间矩阵，所述组件空间矩阵用于表征所述组件空间下骨骼节点的位移和旋转状态；

基于所述第一对称平面，对所述组件空间矩阵进行镜像处理，其中，镜像处理包括位移镜像处理和旋转镜像处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对称平面，对所述组件空间矩阵进行镜像处理，包括：

获取所述组件空间矩阵中的骨骼旋转分量；

将所述骨骼旋转分量转换为三维方向向量；

基于所述第一对称平面，对所述三维方向向量进行镜像处理，得到所述三维方向向量对应的镜像方向向量；

将所述镜像方向向量转换为镜像骨骼旋转分量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对空间转换后的所述第一骨骼动画进行镜像处理，生成所述组件空间下所述第一骨骼动画对应的对称骨骼动画之后，所述方法还包括：

确定所述对称骨骼动画中的固定骨骼节点，所述固定骨骼节点是不进行镜像转换的骨骼节点；

对所述对称骨骼动画中的所述固定骨骼节点进行镜像处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述对称骨骼动画中的所述固定骨骼节点进行镜像处理，包括：

基于所述虚拟对象模型的骨骼根节点以及所述虚拟对象模型的倾斜方向，确定所述虚拟对象模型的第二对称平面；

基于所述第二对称平面，对所述对称骨骼动画中的所述固定骨骼节点进行镜像处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一骨骼动画由骨骼空间转换至组件空间，包括：

基于所述第一骨骼动画中各个骨骼节点之间的父子关系，将各个骨骼节点由所述骨骼空间转换至所述组件空间；

所述将所述对称骨骼动画由所述组件空间转换至所述骨骼空间，包括：

基于所述第一骨骼动画中各个骨骼节点之间的父子关系，将所述对称骨骼动画由所述组件空间转换至所述骨骼空间。