[发明专利]基于声光结合检测技术的柔性袋定位方法

权利要求书

1.基于声光结合检测技术的柔性袋定位方法，其特征在于，结合定位装置，利用柔性袋(4)在充气膨胀的过程中，顶面中心和四边边缘的高度均升高，不仅对柔性袋(4)顶面中心的高度进行检测，还对柔性袋(4)边缘的高度进行检测，根据顶面中心高度和边缘的高度共同判断柔性袋(4)是否达到充满状态；所述的定位装置包括：底板(1)、激光传感器(2)、反光膜(3)、超声测距传感器(5)；所述的柔性袋(4)为矩形弹性袋，柔性袋(4)的底面中心固定贴在底板(1)上，柔性袋(4)的四个边的边缘分别贴有反光膜(3)，在底板(1)分别固定设置有四个激光传感器(2)与反光膜(3)配合使用，所述的激光传感器(2)斜向上发出的激光仅在柔性袋(4)处于充满状态时被反光膜(3)阻挡并反射，再由激光传感器(2)接收被反射的激光，所述的超声测距传感器(5)固定安装在柔性袋(4)顶面中心的上部，用于检测柔性袋(4)顶面中心膨胀上升的高度。

2.根据权利要求1所述的基于声光结合检测技术的柔性袋定位方法，其特征在于，所述的定位装置还包括：微处理器，所述的微处理器分别与四个激光传感器(2)以及超声测距传感器(5)采用连接，所述的微处理器用于处理激光传感器(2)以及超声测距传感器(5)测量得到的数据。

3.根据权利要求2所述的基于声光结合检测技术的柔性袋定位方法，其特征在于，所述的柔性袋(4)的一端端部还包括进气口(C1)和出气口(C2)，所述的进气口(C1)和出气口(C2)分别用于对柔性袋(4)进行充气和放气。