[发明专利]一种训练康复机

权利要求书

1.一种训练康复机，其特征在于，包括：

底部支架(01)，所述底部支架(01)水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏(02)；

模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机(03)、两个撑杆(04)、两个连杆组、两个托板一(10)；所述驱动机(03)安装在所述底部支架(01)顶部且限定在多个所述护栏(02)围成的区域内，所述驱动机(03)具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴(030)，两个所述输出轴(030)的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆(04)互相平行且其一端均与所述驱动机(03)的机壳固定；

所述连杆组包括连杆一(05)、连杆二(06)、连杆三(07)、连杆四(08)、连杆五(09)，所述连杆一(05)的一端与所述输出轴(030)垂直固定且其另一端与所述连杆二(06)的一端通过铰轴一(16)铰接，所述连杆二(06)的另一端与所述连杆三(07)的侧壁通过铰轴二(17)铰接，所述连杆四(08)的一端与所述连杆二(06)的侧壁通过铰轴三(18)铰接且其另一端与所述连杆五(09)的侧壁通过铰轴四(19)铰接，所述连杆五(09)的一端垂直固定有一个所述托板一(10)且其另一端与所述连杆三(07)的一端通过铰轴五(20)铰接，所述连杆三(07)的另一端与所述撑杆(04)远离所述驱动机(03)的一端通过铰轴六(21)铰接，所述连杆五(09)的外侧壁上安装有一个小腿护套(22)，所述连杆三(07)的外侧壁上安装有一个大腿护套(23)；在所述托板一(10)上固定有一个脚护套(24)；

所述铰轴一(16)、所述铰轴二(17)、所述铰轴三(18)、所述铰轴四(19)、所述铰轴五(20)以及所述铰轴六(21)的轴心线平行且均与所述撑杆(04)垂直，两个所述连杆一(05)的杆中心线在垂直于所述输出轴(030)的一个平面上的投影的夹角为180°。

2.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述模拟行走机构还包括托板二(11)和托板三(12)，所述托板二(11)和所述托板三(12)的截面均呈L形；所述托板二(11)包括整体均呈矩形的板一(110)和与所述板一(110)垂直固定的板二(111)，所述板一(110)远离所述板二(111)的一侧壁与所述连杆五(09)的外侧壁固定，所述铰轴四(19)和所述铰轴五(20)的轴心线共同限定的平面与所述板二(111)的板面平行，所述板二(111)靠近所述板一(110)的一侧板面上固定有一个所述小腿护套(22)；所述托板三(12)包括整体均呈矩形的板三(120)和与所述板三(120)垂直固定的板四(121)，所述板三(120)远离所述板四(121)的一侧壁与所述连杆三(07)的外侧壁固定，所述铰轴二(17)和所述铰轴六(21)的轴心线共同限定的平面与所述板四(121)的板面平行，所述板四(121)靠近所述板三(120)的一侧板面上固定有一个所述大腿护套(23)。

3.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述模拟行走机构还包括均设置有两个的长条板一(13)、长条板二(14)以及调节螺栓(15)，在两个所述连杆三(07)的外侧壁上各自固定有一个所述长条板一(13)，所述长条板一(13)的板长方向与所述连杆三(07)的杆长方向垂直，在单个所述长条板一(13)的板面上开设有一长条孔一(130)，所述长条孔一(130)的孔长方向与所述长条板一(13)的板长方向平行，在单个所述长条板二(14)的板面上开设有一长条孔二(140)，所述长条孔二(140)的孔长方向与所述长条板二(14)的板长方向平行，所述调节螺栓(15)同时穿设在所述长条孔一(130)和所述长条孔二(140)中，单个所述长条板二(14)的一端一体成型有一圆形扶手(141)，所述圆形扶手(141)同时远离所述长条板一(13)和所述铰轴五(20)布置。

4.根据权利要求1所述的一种训练康复机，其特征在于，所述驱动机(03)为双输出轴减速机且其整体为一矩形体，在所述驱动机(03)的上顶面且靠近其一侧边的位置垂直固定有一矩形的连接板(25)，所述连接板(25)布置在两个所述撑杆(04)之间且其两端各自与两个所述撑杆(04)的侧壁固定，所述连接板(25)的板面与所述驱动机(03)的一侧面平行且与两个所述撑杆(04)的杆中心线垂直。