[发明专利]一种训练康复机

说明书

本发明公开了一种训练康复机，包括：底部支架顶部固定有护栏；模拟行走机构包括驱动机、撑杆、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五以及托板一；驱动机安装在底部支架顶部，撑杆与驱动机固定，连杆一与输出轴固定且其另一端与连杆二铰接，连杆二与连杆三铰接，连杆四与连杆二铰接且其另一端与连杆五铰接，连杆五与连杆三铰接，连杆三与撑杆铰接。本发明采用具有双输出轴的驱动机驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一、托板二以及托板三固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备领域，更具体地说是涉及一种训练康复机。

背景技术

受到诸多因素的影响，心脑血管脑疾病逐渐年轻化，心脑血管疾病的患者数量逐年增加，给家庭和社会带来沉重的负担。

部分脑部疾病的患者由于大脑维持身体平衡的功能中枢受损或者被压迫，其运动能力损坏或者丧失，在该类患者后期的疗养过程中，需要对其进行运动能力方面的训练，一方面能够缓解病情并帮助其康复，另一方面，能够有效避免其由于长期卧床不运动导致的皮肤生褥疮或者消化系统不正常等问题的出现。

市面上现有的针对该类患者的康复训练康复机结构复杂操作繁琐，并且其主要功能是使患者站立起来，由外人推动训练康复机，使得患者被动的进行移动，并逐步恢复其行走功能，但是，由于患者的运动功能已经丧失或失调，采用上述训练康复机进行行走康复训练时，患者的脚步以及步幅根本就不能达到正常人行走时腿部的运动姿态，其恢复训练效果比较差。

因此，如何提供一种训练康复机，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种训练康复机。解决了患者在使用训练康复机时其腿部动作不标准，训练效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种训练康复机，包括：

底部支架，所述底部支架水平布置且其顶部竖直固定有多个护栏；

模拟行走机构，所述模拟行走机构包括驱动机、两个撑杆、两个连杆组、两个托板一；所述驱动机安装在所述底部支架顶部且限定在多个所述护栏围成的区域内，所述驱动机具有两个相对布置且转动方向相同的输出轴，两个所述输出轴的轴心共线且二者同步转动，两个所述撑杆互相平行且其一端均与所述驱动机的机壳固定；

所述连杆组包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五，所述连杆一的一端与所述输出轴垂直固定且其另一端与所述连杆二的一端通过铰轴一铰接，所述连杆二的另一端与所述连杆三的侧壁通过铰轴二铰接，所述连杆四的一端与所述连杆二的侧壁通过铰轴三铰接且其另一端与所述连杆五的侧壁通过铰轴四铰接，所述连杆五的一端垂直固定有一个所述托板一且其另一端与所述连杆三的一端通过铰轴五铰接，所述连杆三的另一端与所述撑杆远离所述驱动机的一端通过铰轴六铰接，所述连杆五的外侧壁上安装有一个小腿护套，所述连杆三的外侧壁上安装有一个大腿护套；在所述托板一上固定有一个脚护套；

所述铰轴一、所述铰轴二、所述铰轴三、所述铰轴四、所述铰轴五以及所述铰轴六的轴心线平行且均与所述撑杆垂直，两个所述连杆一的杆中心线在垂直于所述输出轴的一个平面上的投影的夹角为°。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种训练康复机，本发明通过在底部支架上设置模拟行走机构，采用具有双输出轴的驱动机驱动多根连杆做规律性的摆动以此实现对正常人行走时双腿的运动姿态的模拟，其模拟的准确度高并且动作的连贯性比较好，有效的帮助患者进行行走恢复的训练；患者在使用该训练康复机时，只需要将其腿部和脚部对应的与托板一、托板二以及托板三固定，即可进行模拟行走的康复训练，操作难度低且能够对患者的腿部和脚部形成良好的支撑；由于底部支架的支撑作用，患者在使用时不易摔倒，进一步提高了其使用的安全性。