[发明专利]一种按摩装置

权利要求书

1.一种按摩装置，包括按摩机构，其特征在于：

所述按摩机构包括驱动盘、抓捏曲柄组件和按摩臂组件；

所述驱动盘的外周面上形成有支承圆轮、上抓捏凸轮和下抓捏凸轮；所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮位于所述支承圆轮的两侧，所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮相对于所述支承圆轮偏心且彼此偏心；

所述抓捏曲柄组件包括支承曲柄、上抓捏曲柄和下抓捏曲柄；所述支承曲柄的中途侧具有支承嵌合部，并嵌在所述支承圆轮上；所述上抓捏曲柄的基端侧具有上抓捏嵌合部，并嵌在所述上抓捏凸轮上；所述下抓捏曲柄的基端侧具有下抓捏嵌合部，并嵌在所述下抓捏凸轮上；

所述按摩臂组件包括上按摩臂和下按摩臂；所述上按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的一个前端侧铰接连接，所述上按摩臂的基端侧和所述上抓捏曲柄的前端侧铰接连接；所述下按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的另一前端侧铰接连接，所述下按摩臂的基端侧和所述下抓捏曲柄的前端侧铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：所述上按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的一个前端侧绕左右方向的轴铰接连接，所述上按摩臂的基端侧和所述上抓捏曲柄的前端侧绕左右方向的轴铰接连接；所述下按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的另一前端侧绕左右方向的轴铰接连接，所述下按摩臂的基端侧和所述下抓捏曲柄的前端侧绕左右方向的轴铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：

所述按摩装置还包括抓捏驱动机构，所述抓捏驱动机构包括抓捏驱动电机和抓捏旋转轴；

所述抓捏驱动电机和所述抓捏旋转轴驱动连接；所述驱动盘具有两个，两个所述驱动盘镜像对称分布并以一体转动方式设于所述抓捏旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：所述支承圆轮、所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮，三者轴线相互平行。

5.根据权利要求3所述的一种按摩装置，其特征在于：所述抓捏旋转轴和所述支承圆轮，二者轴线重合或呈夹角相交。

6.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：

所述按摩装置还包括敲击驱动机构和敲击阻振连结机构；

所述敲击驱动机构包括敲击驱动电机和敲击旋转轴，所述敲击驱动电机和所述敲击旋转轴驱动连接；所述敲击旋转轴为具有偏心面的偏心轴；

所述敲击阻振连结机构包括敲击曲柄和阻振连杆；所述敲击曲柄的基端侧具有敲击嵌合部，并嵌在所述敲击旋转轴的偏心面上；所述敲击曲柄的前端侧和所述阻振连杆的基端侧铰接连接，所述阻振连杆的前端侧和所述支承曲柄的基端侧万向连接。

7.根据权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于：所述敲击曲柄的前端侧和所述阻振连杆的基端侧绕前后方向的轴铰接连接；所述阻振连杆的前端侧具有球头结构，所述支承曲柄的基端侧具有球窝结构，所述球头结构和所述球窝结构契合，所述球头结构嵌入所述球窝结构中。

8.根据权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于：

所述按摩装置还包括机芯，所述抓捏驱动电机和所述敲击驱动电机设于所述机芯中；

所述敲击旋转轴通过轴承转动支承于所述机芯中，所述机芯通过轴承转动支承于所述抓捏旋转轴上。

9.根据权利要求8所述的一种按摩装置，其特征在于：

所述按摩装置还包括调节驱动机构和调节啮合机构；

所述调节驱动机构包括调节驱动电机和调节旋转轴，所述调节驱动电机和所述调节旋转轴驱动连接；

所述调节啮合机构包括调节齿轮和调节齿圈，所述调节齿轮以一体转动方式设于所述调节旋转轴上，所述调节齿圈以一体固定方式设于所述机芯上，所述调节齿轮和所述调节齿圈啮合。

10.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于：所述上按摩臂和所述下按摩臂的前端侧均具有按摩施疗件。