[发明专利]一种按摩装置

说明书

本发明提供一种按摩装置，其具有按摩机构，该按摩机构包括驱动盘、抓捏曲柄组件和按摩臂组件；通过驱动盘、抓捏曲柄组件和按摩臂组件之间的配合，使得按摩臂组件前端侧的按摩施疗件同时接近或远离，以进行抓捏按摩，并增大了抓捏范围。

技术领域

本发明涉及按摩器械领域，特别涉及一种按摩装置。

背景技术

普通按摩机芯中有2个，4个甚至更多的按摩轮，这些按摩轮是相对不动的。如果想达到人手的按摩效果，按摩轮的位置需要相对的运动。这样的机芯就是抓捏机芯，而目前市面上的抓捏机芯都是一个按摩轮相对固定，另一个按摩轮相对运动。

缺点是：抓捏范围小，抓捏力度小，按摩和抓捏感觉不明显等缺点。

导致原因：它采用的是一个抓捏部件利用偏心来实现运动，另一个抓捏部件利用偏心来驱动曲柄机构来实现运动。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种按摩装置，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种按摩装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种按摩装置，包括按摩机构：

所述按摩机构包括驱动盘、抓捏曲柄组件和按摩臂组件；

所述驱动盘的外周面上形成有支承圆轮、上抓捏凸轮和下抓捏凸轮；所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮位于所述支承圆轮的两侧，所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮相对于所述支承圆轮偏心且彼此偏心；

所述抓捏曲柄组件包括支承曲柄、上抓捏曲柄和下抓捏曲柄；所述支承曲柄的中途侧具有支承嵌合部，并嵌在所述支承圆轮上；所述上抓捏曲柄的基端侧具有上抓捏嵌合部，并嵌在所述上抓捏凸轮上；所述下抓捏曲柄的基端侧具有下抓捏嵌合部，并嵌在所述下抓捏凸轮上；

所述按摩臂组件包括上按摩臂和下按摩臂；所述上按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的一个前端侧铰接连接，所述上按摩臂的基端侧和所述上抓捏曲柄的前端侧铰接连接；所述下按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的另一前端侧铰接连接，所述下按摩臂的基端侧和所述下抓捏曲柄的前端侧铰接连接。

优选的技术方案为：所述上按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的一个前端侧绕左右方向的轴铰接连接，所述上按摩臂的基端侧和所述上抓捏曲柄的前端侧绕左右方向的轴铰接连接；所述下按摩臂的中途侧和所述支承曲柄的另一前端侧绕左右方向的轴铰接连接，所述下按摩臂的基端侧和所述下抓捏曲柄的前端侧绕左右方向的轴铰接连接。

优选的技术方案为：所述按摩装置还包括抓捏驱动机构，所述抓捏驱动机构包括抓捏驱动电机和抓捏旋转轴；

所述抓捏驱动电机和所述抓捏旋转轴驱动连接；所述驱动盘具有两个，两个所述驱动盘镜像对称分布并以一体转动方式设于所述抓捏旋转轴上。

优选的技术方案为：所述支承圆轮、所述上抓捏凸轮和所述下抓捏凸轮，三者轴线相互平行。

优选的技术方案为：所述抓捏旋转轴和所述支承圆轮，二者轴线重合或呈夹角相交。

优选的技术方案为：所述按摩装置还包括敲击驱动机构和敲击阻振连结机构；

所述敲击驱动机构包括敲击驱动电机和敲击旋转轴，所述敲击驱动电机和所述敲击旋转轴驱动连接；所述敲击旋转轴为具有偏心面的偏心轴；

所述敲击阻振连结机构包括敲击曲柄和阻振连杆；所述敲击曲柄的基端侧具有敲击嵌合部，并嵌在所述敲击旋转轴的偏心面上；所述敲击曲柄的前端侧和所述阻振连杆的基端侧铰接连接，所述阻振连杆的前端侧和所述支承曲柄的基端侧万向连接。

优选的技术方案为：所述敲击曲柄的前端侧和所述阻振连杆的基端侧绕前后方向的轴铰接连接；所述阻振连杆的前端侧具有球头结构，所述支承曲柄的基端侧具有球窝结构，所述球头结构和所述球窝结构契合，所述球头结构嵌入所述球窝结构中。