[发明专利]一种基于区块链智能机器人用充电底座

权利要求书

1.一种基于区块链智能机器人用充电底座，用于给机器人（10）充电，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的左端设有一对定位块（12），所述定位块（12）上设有第一传感器（13），所述底座（1）的右端设有无线充电区（16），所述无线充电区（16）的右端设有第二传感器（17），所述底座（1）开设有一对轨道（15）；框架（2），所述框架（2）设置在所述底座（1）的右端，所述框架（2）上端内部设有信号发送模块（3）；驱动机构，所述驱动机构包括可转动的凸轮（6）和卡合机构（8），所述凸轮（6）设置在所述框架（2）内部下端，所述凸轮（6）通过设置在所述框架（2）内部下端的伺服电机（5）驱动转动，所述卡合机构（8）安装在所述框架（2）上，所述凸轮（6）可驱动所述卡合机构（8）运动；缓冲机构（9），所述缓冲机构（9）设置在所述框架（2）上且位于所述卡合机构（8）的上面；定位传感器（21），所述定位传感器（21）设置在所述框架（2）上且位于所述缓冲机构（9）的上面；所述卡合机构（8）包括旋转座（81），所述旋转座（81）铰接在所述框架（2）左端，所述旋转座（81）和所述框架（2）的左壁之间设有弹性件（82），所述旋转座（81）的底部设有挡块（83），所述旋转座（81）的左端穿过所述框架（2）的左壁并设有卡合区（84），所述框架（2）的左侧设有顶杆机构（85），所述顶杆机构（85）和所述机器人（10）的腔体（103）内设置的第二卡合件（101）相适配，所述旋转座（81）的右端连接有第一拉簧（41），所述第一拉簧（41）的另一端连接有固定块（4），所述固定块（4）设置在所述框架（2）的右侧壁上；所述卡合区（84）包括空腔（841），所述空腔（841）开设于所述旋转座（81）的左端，所述空腔（841）容纳于所述腔体（103）内，所述空腔（841）内铰接设有第一卡合件（844），所述第一卡合件（844）的左端下侧设有第二拉簧（842），所述第二拉簧（842）的下端连接在所述空腔（841）的底部，在充电时，所述第一卡合件（844）的头部（8441）和所述顶杆机构（85）的顶帽（854）将所述第二卡合件（101）卡在中间。

2.根据权利要求1所述的基于区块链智能机器人用充电底座，其特征在于，所述第一卡合件（844）还包括旋转部（8442）和尾部（8443），所述旋转部（8442）连接在所述头部（8441）的左端，所述尾部（8443）连接在所述旋转部（8442）的左端。

3.根据权利要求2所述的基于区块链智能机器人用充电底座，其特征在于，所述顶杆机构（85）还包括第一筒体（852）和第二筒体（853），所述第一筒体（852）连接在所述第二筒体（853）的左端，所述第二筒体（853）的右端连接在所述框架（2）的左侧壁上，所述第一筒体（852）内滑动设有第一导杆（855），所述顶帽（854）连接在所述第一导杆（855）的左端。

4.根据权利要求3所述的基于区块链智能机器人用充电底座，其特征在于，所述第一导杆（855）上套设有第一弹簧（856），所述第一筒体（852）的左端安装有盖板（851），所述第一弹簧（856）抵持在所述盖板（851）和所述第一筒体（852）的槽底之间，所述第一导杆（855）的右端连接有挡板（857），所述挡板（857）位于所述第二筒体（853）内。

5.根据权利要求4所述的基于区块链智能机器人用充电底座，其特征在于，所述缓冲机构（9）包括顶板（91）和第二导杆（92），所述第二导杆（92）在所述框架（2）的左侧壁内滑动，所述顶板（91）连接在所述第二导杆（92）的左端且位于所述框架（2）的左侧，所述第二导杆（92）上套设有第二弹簧（93），所述第二弹簧（93）的两端抵持在所述顶板（91）和所述框架（2）的左侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的基于区块链智能机器人用充电底座，其特征在于，所述框架（2）内还设有第一限位（7），所述第一限位（7）位于所述挡块（83）的右端。

7.根据权利要求6所述的基于区块链智能机器人用充电底座，其特征在于，所述空腔（841）内还设有第二限位（843），所述第二限位（843）位于所述尾部（8443）的下端。