[发明专利]一种基于区块链智能机器人用充电底座

说明书

本发明公开了一种基于区块链智能机器人用充电底座，包括：底座，所述底座的左端设有一对定位块，所述定位块上设有第一传感器，所述底座的右端设有无线充电区，所述无线充电区的右端设有第二传感器；框架，所述框架设置在所述底座的右端，所述框架上端内部设有信号发送模块；驱动机构，所述驱动机构包括可转动的凸轮和卡合机构，所述凸轮设置在所述框架内部下端，所述卡合机构安装在所述框架上，所述凸轮可驱动所述卡合机构运动；缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述框架上且位于所述卡合机构的上面；定位传感器，所述定位传感器设置在所述框架上且位于所述缓冲机构的上面本发明能够使得机器人自动充电，从而使用更加方便。

技术领域

本发明涉及机器人，具体涉及一种基于区块链智能机器人用充电底座。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，随着科技的进步，机器人的应用场合越来越广泛，比如酒店、餐厅、银行、娱乐场所等，对人们具有非常大的帮助，机器人是带电运行的，现有技术中机器人是否需要充电需要人工检查，这样就会造成人员忙碌时不能及时给机器人充电，从而造成不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于区块链智能机器人用充电底座，使得机器人能够自动进行充电，且使用安全，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于区块链智能机器人用充电底座，用于给机器人充电，包括：底座，所述底座的左端设有一对定位块，所述定位块上设有第一传感器，所述底座的右端设有无线充电区，所述无线充电区的右端设有第二传感器，所述底座开设有一对轨道；框架，所述框架设置在所述底座的右端，所述框架上端内部设有信号发送模块；驱动机构，所述驱动机构包括可转动的凸轮和卡合机构，所述凸轮设置在所述框架内部下端，所述凸轮通过设置在所述框架内部下端的伺服电机驱动转动，所述卡合机构安装在所述框架上，所述凸轮可驱动所述卡合机构运动；缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述框架上且位于所述卡合机构的上面；定位传感器，所述定位传感器设置在所述框架上且位于所述缓冲机构的上面。

进一步地，所述卡合机构包括旋转座，所述旋转座铰接在所述框架左端，所述旋转座和所述框架的左壁之间设有弹性件，所述旋转座的底部设有挡块，所述旋转座的左端穿过所述框架的左壁并设有卡合区，所述框架的左侧设有顶杆机构，所述顶杆机构和所述机器人的腔体内设置的第二卡合件相适配，所述旋转座的右端连接有第一拉簧，所述第一拉簧的另一端连接有固定块，所述固定块设置在所述框架的右侧壁上。

更进一步地，所述卡合区包括空腔，所述空腔开设于所述旋转座的左端，所述空腔容纳于所述腔体内，所述空腔内铰接设有第一卡合件，所述第一卡合件的左端下侧设有第二拉簧，所述第二拉簧的下端连接在所述空腔的底部，在充电时，所述第一卡合件的头部和所述顶杆机构的顶帽将所述第二卡合件卡在中间。

更进一步地，所述第一卡合件还包括旋转部和尾部，所述旋转部连接在所述头部的左端，所述尾部连接在所述旋转部的左端。

更进一步地，所述顶杆机构还包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体连接在所述第二筒体的左端，所述第二筒体的右端连接在所述框架的左侧壁上，所述第一筒体内滑动设有第一导杆，所述顶帽连接在所述第一导杆的左端。

更进一步地，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一筒体的左端安装有盖板，所述第一弹簧抵持在所述盖板和所述第一筒体的槽底之间，所述第一导杆的右端连接有挡板，所述挡板位于所述第二筒体内。

更进一步地，所述缓冲机构包括顶板和第二导杆，所述第二导杆在所述框架的左侧壁内滑动，所述顶板连接在所述第二导杆的左端且位于所述框架的左侧，所述第二导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端抵持在所述顶板和所述框架的左侧壁之间。

更进一步地，所述框架内还设有第一限位，所述第一限位位于所述挡块的右端。