[发明专利]多轴板簧传动结构

权利要求书

1.多轴板簧传动结构，其特征在于：包括横向传动板组、纵向传动板组、竖向传动板组、第一连接块、第二连接块、横向运动控制单元、纵向运动控制单元和竖向运动控制单元，所述横向传动板组与纵向传动板组通过所述第一连接块连接，所述纵向传动板组与竖向传动板组通过所述第二连接块连接，所述横向传动板组包括上刚性板、下刚性板、左板簧和右板簧，所述上刚性板和下刚性板上下平行相对设置，所述上刚性板和下刚性板均为工字型宽板，所述上刚性板和下刚性板左右两侧分别连接有所述左板簧和右板簧，所述上刚性板和下刚性板之间可通过所述左板簧和右板簧的弹性连接作用而产生左右方向的横向相对运动，所述纵向传动板组包括左刚性板、右刚性板、前板簧和后板簧，所述左刚性板和右刚性板左右平行相对设置，所述左刚性板和右刚性板均为工字型宽板，所述左刚性板和右刚性板前后两侧分别连接有所述前板簧和后板簧，所述左刚性板和右刚性板之间可通过所述前板簧和后板簧的弹性连接作用而产生前后方向的纵向相对运动，所述竖向传动板组包括前刚性板、后刚性板、上板簧和下板簧，所述前刚性板和后刚性板前后平行相对设置，所述前刚性板和后刚性板均为工字型宽板，所述前刚性板和后刚性板上下两侧分别连接有所述上板簧和下板簧，所述前刚性板和后刚性板之间可通过所述上板簧和下板簧的弹性连接作用而产生上下方向的竖向相对运动，所述横向传动板组、纵向传动板组和竖向传动板组内部分别设有所述横向运动控制单元、纵向运动控制单元和竖向运动控制单元，所述横向运动控制单元、纵向运动控制单元和竖向运动控制单元分别用于驱动和/或检测各对应方向板组内部的相对运动参数，所述横向运动控制单元、纵向运动控制单元和竖向运动控制单元均包括电机传动装置。

2.根据权利要求1所述的多轴板簧传动结构，其特征在于：所述上刚性板和下刚性板之间连接有所述横向运动控制单元。

3.根据权利要求1所述的多轴板簧传动结构，其特征在于：所述左刚性板和右刚性板之间连接有所述纵向运动控制单元。

4.根据权利要求1所述的多轴板簧传动结构，其特征在于：所述前刚性板和后刚性板之间连接有所述竖向运动控制单元。

5.根据权利要求1所述的多轴板簧传动结构，其特征在于：所述电机传动装置用于电信号和运动信号的转换，所述电机传动装置的外端连接有传动连接组件，所述传动连接组件用于运动信号的传递过程。

6.根据权利要求1所述的多轴板簧传动结构，其特征在于：所述横向传动板组、纵向传动板组和竖向传动板组通过所述第一连接块和第二连接块的刚性连接而形成工字型嵌套式立体对称六面结构，所述第一连接块设在右刚性板的中部上方和上刚性板的右侧上方并焊接成一体，所述第二连接块设在左刚性板的右侧后方和后刚性板的右侧中部并焊接成一体。