[发明专利]一种配矿系统及配矿方法

权利要求书

1.一种配矿系统，其特征在于：包括流量检测控制系统（3）、堆取料机控制系统（1）以及通讯模块（2），所述流量检测控制系统（3）用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令，所述通讯模块（2）将所述控制指令传送给堆取料机控制系统（1），所述堆取料机控制系统（1）根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业；所述流量检测控制系统包括流量扫描装置、流量检测数据采集器以及配矿流量控制服务器，所述流量检测数据采集器用于接收所述流量扫描装置将扫描的矿料的流量信息，并将所述流量信息传送给所述配矿流量控制服务器，所述配矿流量控制服务器对所述流量信息进行处理分析得到最佳配矿比例的控制指令，并将所述控制指令传送给所述堆取料机控制系统（1）；所述扫描装置用于扫描堆取料机抓取至传输带上的矿料并得出所述矿料的点云数据，并将所述点云数据传送给流量检测数据采集器，所述流量检测数据采集器对所述点云数据进行处理分析得到所述矿料的瞬时速度以及瞬时截面积，所述流量检测数据采集器将所述瞬时速度以及瞬时截面积转化成三维点云数据，并将所述三维点云数据传送给配矿流量控制服务器，所述配矿流量控制服务器对所述三维点云数据进行处理分析，得到所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令。

2.根据权利要求1所述的配矿系统，其特征在于：所述堆取料机控制系统（1）包括堆取料机采集设备、堆取料机运行系统、数据处理服务器以及控制装置，所述堆取料机采集设备将采集的信息传送给数据处理服务器，所述数据处理服务器对所述采集的信息进行处理分析得到堆取料机作业运行流程指令，并将所述流程指令发送至控制装置，所述控制装置将所述流程指令转化为运行指令，并将所述运行指令发送给所述堆取料机运行系统，所述堆取料机运行系统用于控制堆取料机的作业。

3.根据权利要求2所述的配矿系统，其特征在于：所述数据处理服务器包括第一处理单元以及第二处理单元，所述第一处理单元用于对所述堆取料机采集设备采集的信息进行处理分析得到堆取料机作业运行流程指令，并将所述流程指令发送至控制装置，所述第二处理单元用于对所述控制指令处理分析，并将处理后的控制指令传送给所述控制装置，所述控制装置将所述流程指令以及控制指令进行处理分析转化为运行指令，并将所述运行指令发送给所述堆取料机运行系统，所述堆取料机运行系统用于控制堆取料机的作业。

4.根据权利要求2所述的配矿系统，其特征在于：所述堆取料机采集设备包括定位装置、倾角仪、激光扫描仪、矿堆高度检测雷达，所述定位装置用于采集堆取料机的位置信息，所述倾角仪、激光扫描仪以及矿堆高度检测雷达用于采集矿料堆的高度、矿料堆的倾斜角以及矿料的颗粒度大小。

5.根据权利要求1所述的配矿系统，其特征在于：所述配矿流量控制服务器基于所述三维点云数据建立配矿比例模型，并根据所述配矿比例模型得出各个矿料在同一时间内的所需量，所述配矿流量控制服务器根据所述所需量设置有控制指令，所述通讯模块（2）将所述控制指令传送给流量检测控制系统（3），所述流量检测控制系统（3）根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业。

6.根据权利要求5所述的配矿系统，其特征在于：所述配矿流量控制服务器还包括检验单元，所述检验单元对所需的配矿比例与目标配矿结果相对比，所述配矿流量控制服务器对所需的配矿比例与目标配矿结果存在的误差进行分析处理，所述配矿流量控制服务器根据误差分析产生相应的控制指令，所述通讯模块（2）将所述控制指令传送给流量检测控制系统（3），所述流量检测控制系统（3）根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业。

7.根据权利要求1所述的配矿系统，其特征在于：所述配矿系统还包括校正循环模块，所述校正循环模块包括取样单元，所述取样单元对配矿后的矿料进行取样分析得到所需的配矿比例与目标配矿结果相对比，所述校正循环模块对所需的配矿比例与目标配矿结果存在的误差进行分析处理，所述校正循环模块根据误差分析产生相对应的控制指令，所述通讯模块（2）将所述控制指令传送给流量检测控制系统（3），所述流量检测控制系统（3）根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业。

8.一种根据权利要求1所述的配矿系统的配矿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：流量检测控制系统（3）构建所需的配矿比例，并将所述配矿比例转化成控制指令，通讯模块(2)获取所述控制指令，并将所述控制指令传送给堆取料机控制系统(1)；

S2：堆取料机控制系统（1）根据接收的控制指令控制堆取料机的配矿作业。