[发明专利]一种配矿系统及配矿方法

说明书

本发明涉及矿物加工技术领域，更具体地，涉及一种配矿系统。一种配矿系统，包括流量检测控制系统、堆取料机控制系统以及通讯模块，所述流量检测控制系统用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令，所述通讯模块将所述控制指令传送给堆取料机控制系统，所述堆取料机控制系统根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业。在本发明中，流量检测控制系统构建所需的配矿比例，并根据配矿比例生成控制指令，通控制指令经通讯模块传输堆取料机控制系统中，堆取料机控制系统根据控制指令控制堆取料机的取料作业。本发明通过自动配矿作业方式，改善了堆取料机操作人员的工作量，降低了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及矿物加工技术领域，更具体地，涉及一种配矿系统及配矿方法。

背景技术

现有行业在矿场进行配矿处理时，大多采用人工操作堆取料机进行配矿，这种配矿方式使操作员的工作量较大，同时配矿精度容易受操作员的精神状态以及现场自然环境因素影响。中国专利申请，公开号为：CN1680945A，该公开技术方案公开了一种用于选矿生产过程的配矿方法，包括采集相关参数：确定每时段筛选期望的铁精矿品位：建立模型，配置参数：评价每个微粒的适应度：确定全局最好的适应度；输出原矿配矿比例等六个步骤，该公开的技术方案通过建立模型计算配矿比，虽然在一定程度上避免了人工计算造成的计算误差，但该技术方案依然存在配矿人员工作强度较大，同时在进行配矿操作时配矿精度容易受操作员的精神状态以及现场自然环境因素影响。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中在配矿时存在配矿精度容易受操作员的精神状态以及现场自然环境因素影响的问题，提供一种配矿系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种配矿系统，包括流量检测控制系统、堆取料机控制系统以及通讯模块，所述流量检测控制系统用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令，所述通讯模块将所述控制指令传送给堆取料机控制系统，所述堆取料机控制系统根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业；所述流量检测控制系统包括流量扫描装置、流量检测数据采集器以及配矿流量控制服务器，所述流量检测数据采集器用于接收所述流量扫描装置将扫描的矿料的流量信息，并将所述流量信息传送给所述配矿流量控制服务器，所述配矿流量控制服务器对所述流量信息进行处理分析得到最佳配矿比例的控制指令，并将所述控制指令传送给所述堆取料机控制系统；所述扫描装置用于扫描堆取料机抓取至传输带上的矿料并得出所述矿料的点云数据，并将所述点云数据传送给流量检测数据采集器，所述流量检测数据采集器对所述点云数据进行处理分析得到所述矿料的瞬时速度以及瞬时截面积，所述流量检测数据采集器将所述瞬时速度以及瞬时截面积转化成三维点云数据，并将所述三维点云数据传送给配矿流量控制服务器，所述配矿流量控制服务器对所述三维点云数据进行处理分析，得到所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令。

在本技术方案中，流量检测控制系统构建所需的配矿比例，并根据配矿比例生成控制指令，通控制指令经通讯模块传输堆取料机控制系统中，堆取料机控制系统根据控制指令控制堆取料机的取料作业。

优选地，所述堆取料机控制系统包括堆取料机采集设备，堆取料机运行系统、数据处理服务器以及控制装置，所述堆取料机采集设备将采集的信息传送给数据处理服务器，所述数据处理服务器对所述采集的信息进行处理分析得到堆取料机作业运行流程指令，并将所述流程指令发送至控制装置，所述控制装置将所述流程指令转化为运行指令，并将所述运行指令发送给所述堆取料机运行系统，所述堆取料机运行系统用于控制堆取料机的作业。

优选地，所述数据处理服务器包括第一处理单元以及第二处理单元，所述第一处理单元用于对所述堆取料机采集设备采集的信息进行处理分析得到堆取料机作业运行流程指令，并将所述流程指令发送至控制装置，所述第二处理单元用于对所述控制指令处理分析，并将处理后的控制指令传送给所述控制装置，所述控制装置将所述流程指令以及控制指令进行处理分析转化为运行指令，并将所述运行指令发送给所述堆取料机运行系统，所述堆取料机运行系统用于控制堆取料机的作业。