[发明专利]电动按摩器及其基于加速度的骨骼识别方法

权利要求书

1.电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集电动按摩器机身的加速度数据；

对所述加速度数据进行傅立叶变换后，得到加速度数据对应的频域信号；

根据所述频域信号判断当前按摩部位是否为骨骼，具体包括：

获取电动按摩器当前档位对应的电机频点幅值，判断所述频域信号中是否存在小于电机频点幅值并且大于其它任意一个频点幅值预设倍数的频点，若是，则判定当前按摩位置为肌肉，否则，判定当前按摩位置为骨骼，所述其它任意一个频点不包括电机频点。

2.如权利要求1所述的电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判定当前按摩部位为骨骼，则降低电动按摩器的电机转速。

3.如权利要求1所述的电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，其特征在于，所述电动按摩器电机的PWM脉宽值随着电动按摩器与人体接触力的变化而变化，所述方法还包括：

获取电动按摩器在未接触人体时，当前档位电机的空载PWM脉宽值；

根据预设周期采集电动按摩器电机的实时PWM脉宽值；

根据所述实时PWM脉宽值和空载PWM脉宽值判断当前按摩部位是否为骨骼；

当根据所述频域信号判定当前按摩部位为骨骼并且根据实时PWM脉宽值和空载PWM脉宽值判定当前按摩部位为骨骼时，才最终判定当前按摩部位为骨骼。

4.如权利要求3所述的电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，其特征在于，所述电动按摩器电机的PWM脉宽值随着电动按摩器与人体接触力的变化方式包括：

若电动按摩器与人体接触力增大，则PWM脉宽值增大，若电动按摩器与人体接触力减小，则PWM脉宽值减小。

5.如权利要求3所述的电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

若最终判定当前按摩部位为骨骼，则降低电动按摩器的电机转速。

6.如权利要求2或5所述的电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

在降低电动按摩器的电机转速达到预设时间后，恢复电动按摩器的电机转速。

7.电动按摩器，包括：电动按摩器机身以及设置在电动按摩器机身内的控制器，其特征在于，所述电动按摩器还包括设置在电动按摩器机身内的加速度传感器，所述加速度传感器用于采集电动按摩器机身的加速度数据，所述控制器采用权利要求1-6任一项所述的电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法判断当前按摩部位是否为骨骼。

8.如权利要求7所述的电动按摩器，其特征在于，所述电动按摩器为筋膜枪。