[发明专利]电动按摩器及其基于加速度的骨骼识别方法

说明书

本发明涉及按摩设备技术领域，本发明旨在解决现有的骨骼识别需要在电动按摩器机身和按摩头之间增加连线以及骨骼识别的准确性不高的技术问题，提出一种电动按摩器及其基于加速度的骨骼识别方法，主要包括：采集电动按摩器机身的加速度数据；对所述加速度数据进行傅立叶变换后，得到加速度数据对应的频域信号；根据所述频域信号判断当前按摩部位是否为骨骼。本发明降低了生产装配难度和成本，提高了电动按摩器的使用寿命，提高了骨骼识别的准确性，特别适用于筋膜枪。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，具体来说涉及一种电动按摩器及其基于加速度的骨骼识别方法。

背景技术

电动按摩器是指代替人工按摩用的电动器具。电动按摩器一般由微型电机或振动器通过传动装置使按摩头振动而起按摩作用，例如筋膜枪，由电机通过偏心轮传动，带动按摩头做高频往复运动，实现在人体上来回击打的按摩效果。

用户使用电动按摩器主要是为了放松肌肉，但电动按摩器在身体上移动来回按摩，不可避免会接触到骨骼，如果接触到骨骼，按摩头高频振动不仅会给用户带来疼痛感受，甚至还可能会造成骨骼损伤。

现有技术中，为了实现电动按摩器的骨骼识别，主要采用以下两种方案：一种是在电动按摩器的按摩头上增加压力传感器，通过压力传感器来检测按摩头使用过程中受到的压力，由于骨骼的硬度较大，当按摩头击打在骨骼时，压力传感器检测到的压力会变大，因此，可以通过判断压力值的变化情况，确定当前按摩的部位是否为骨骼。另一种是在电动按摩器的按摩头上增加加速度传感器，通过加速度传感器来检测按摩头使用过程中的加速度，当按摩头从非骨骼部位移动到骨骼部位时，加速度传感器检测的加速度会发生剧变，因此，可以通过判断加速度绝对值的变化情况，确定当前按摩的部位是否为骨骼。

但是，上述两种方案均需要将传感器设置在按摩头，使得电动按摩器机身和按摩头之间需要增加连线，这样不仅生产装配难度大，成本高，还影响电动按摩器使用寿命；此外，当用户使用电动按摩器时，如果用力较大，按摩头也会有较大的压力和加速度，因此，仅仅通过按摩头的压力值或加速度绝对值的变化是难以区分大力按摩肌肉和骨骼这两种情况的，该方法并不能准确判断当前按摩的部位是否为骨骼。

发明内容

本发明旨在解决现有的骨骼识别需要在电动按摩器机身和按摩头之间增加连线以及骨骼识别的准确性不高的技术问题，提出一种电动按摩器及其基于加速度的骨骼识别方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：电动按摩器基于加速度的骨骼识别方法，包括以下步骤：

采集电动按摩器机身的加速度数据；

对所述加速度数据进行傅立叶变换后，得到加速度数据对应的频域信号；

根据所述频域信号判断当前按摩部位是否为骨骼。

进一步地，根据所述频域信号判断当前按摩部位是否为骨骼的方法包括：

获取电动按摩器当前档位对应的电机频点幅值，判断所述频域信号中是否存在小于电机频点幅值并且大于其它任意一个频点幅值预设倍数的频点，若是，则判定当前按摩位置为肌肉，否则，判定当前按摩位置为骨骼，所述其它任意一个频点不包括电机频点。

进一步地，所述方法还包括：

若判定当前按摩部位为骨骼，则降低电动按摩器的电机转速。

进一步地，所述电动按摩器电机的PWM脉宽值随着电动按摩器与人体接触力的变化而变化，所述方法还包括：

获取电动按摩器在未接触人体时，当前档位电机的空载PWM脉宽值；

根据预设周期采集电动按摩器电机的实时PWM脉宽值；

根据所述实时PWM脉宽值和空载PWM脉宽值判断当前按摩部位是否为骨骼；