[发明专利]飞行器着陆点预测方法、设备及存储器

权利要求书

1.一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于包括以下步骤：

获取飞行器状态参数；

预设第一高度；

神经网络模块，接收模型预测模块的数据参数，并且进行神经网络优化，将优化后的参数送回模型预测模块，来完善模型预测模型；

模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；

根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；

判断预测着陆点是否满足要求。

2.如权利要求1所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：所述模型预测模块包括飞行器动力学模型及运动学模型；根据所述飞行器状态参数，获得飞行器受力情况，建立所述飞行器动力学模型；根据所述飞行器状态参数获得飞行器当前运动状态，结合所述动力学模型获得飞行器运动曲线。

3.如权利要求2所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：所述模型预测模块包括风模型，获得预测的飞行器运动轨迹上各点可能所受的风力，所述风力沿机体坐标进行受力分解，获得飞行器受力情况。

4.如权利要求3所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：通过采集着陆点的流场参数建立所述风模型。

5.如权利要求3所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：所述模型预测模块包括飞机控制模型，所述飞机控制模型根据不同的飞行状态控制所述飞行器。

6.如权利要求5所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：所述飞机控制模型包括根据飞行器的状态控制飞行器的发动机及飞行器的控制舵面。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：所述第一阶段中，将所述飞行器机头向下的速度分解为水平方向速度及垂直方向速度，以匀速运动模型求解飞行器下降至所述第一高度所需的第一时间；将所述第一时间分割为若干间隔时间，所述模型预测模块输出若干间隔时间的飞行器机头水平速度，根据间隔时间及所述间隔时间的飞行器机头水平速度获得间隔时间内飞行器平移距离，将若干间隔时间内的飞行器平移距离累加获得第一阶段的着陆距离。

8.如权利要求7所述的一种飞行器着陆点预测方法，其特征在于：第二阶段中每隔固定时间计算飞机在地坐标系中沿机头方向的速度，通过乘积相加的方法得到飞机在第二阶段的着陆距离。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-8的任一项所包括的一种飞行器着陆点预测方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行如权利要求1-8中的任一项所包括的一种飞行器着陆点预测方法。