[发明专利]飞行器着陆点预测方法、设备及存储器

说明书

本发明提供了一种飞行器着陆点预测方法，包括获取飞行器状态参数；预设第一高度；模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；判断预测着陆点是否满足要求。本发明还提出了基于以上飞行器着陆点预测方法的设备及存储器。本发明将两个阶段求出的着陆距离相加可以得出飞机降落过程中在空中段的总的着陆距离，从而知道着陆点。如果实际着陆点超出安全着陆范围，便可以提前复飞，实现安全着陆。

技术领域

本发明涉及飞行器导航领域，尤其涉及一种飞行器着陆点预测方法、设备及存储器。

背景技术

飞机的着陆过程中，主要依赖于着陆引导系统对飞行器实施指引。着陆引导系统利用无线电设备，引导飞行员或自动驾驶仪使飞机安全着陆。无线电着陆引导系统向飞机提供精确的着陆方位、下滑道和距离等引导信息，飞机依据这些信息对准跑道并按给定的下滑角进场和着陆，以保证接地点的偏差在规定的范围以内。着陆引导系统主要包括仪表着陆系统、地面控制进场系统及微波着陆系统等。其中仪表着陆系统为早期的引导系统，该系统具有直观性，但复杂的着陆场地会对仪表信号产生干扰；地面控制进场系统利用地面雷达实施引导，飞行员被动地跟随管制员的指挥着陆飞机；微波着陆系统是由机上设备获得引导数据的无线电着陆系统，设备体积小，对场地要求低；系统抑制多径干扰能力强。但是，以上着陆系统仍无法克服民用飞机在降落过程中具有的不确定性，即飞机最终稳定时的位置不确定。机场为了解决该不确定性，通常预留更多的滑行空间，以保障飞机的安全。从而导致机场的空间无法得到充分的利用。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了一种飞行器着陆点预测方法、设备及存储器，为每一个即将降落的飞机都规划好降落点，可以减少机场飞机流通时的时间。在得知降落点后就可以利用滑跑驶离技术(BTV技术)，为飞机找到可行的跑道出口，从而大大的增加机场流量，提高机场运行效率。本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种飞行器着陆点预测方法，包括以下步骤：

获取飞行器状态参数；

预设第一高度；

神经网络模块，接收模型预测模块的数据参数，并且进行神经网络优化，将优化后的参数送回模型预测模块，来完善模型预测模型；

模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；

根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；

判断预测着陆点是否满足要求。

进一步地，所述模型预测模块包括飞行器动力学模型及运动学模型；根据所述飞行器状态参数，获得飞行器受力情况，建立所述飞行器动力学模型；根据所述飞行器状态参数获得飞行器当前运动状态，结合所述动力学模型获得飞行器运动曲线。

进一步地，所述模型预测模块包括风模型，获得预测的飞行器运动轨迹上各点可能所受的风力，所述风力沿机体坐标进行受力分解，获得飞行器受力情况。

进一步地，通过采集着陆点的流场参数建立所述风模型。

进一步地，所述模型预测模块包括飞机控制模型，所述飞机控制模型根据不同的飞行状态控制所述飞行器。

进一步地，所述飞机控制模型包括根据飞行器的状态控制飞行器的发动机及飞行器的控制舵面。