[发明专利]一种共基板模组及其组装方法、制造和检测一体设备

说明书

本申请提供一种共基板模组及其组装方法、制造和检测一体设备，涉及深度相机技术领域，组装方法包括将光源和接收芯片分别固定到基板上；在接收芯片的接收侧安装接收镜头组件，以形成接收模组；调整接收镜头组件和接收芯片的相对位置，使接收模组接收的图像达到预设清晰度，并固定接收镜头组件；在光源的出光侧安装发射镜头组件，以形成发射模组；调整发射镜头组件和光源的相对位置，使发射模组发射的图像达到预设清晰度；调整发射镜头组件和光源的相对角度，使发射模组的发射区域完全落在接收模组的视场范围内，并固定发射镜头组件。在产品制作过程中，调整组装顺序，引入工业相机和接收模组，实现光学的方法来卡控发射模组和接收模组的相对光轴。

技术领域

本申请涉及深度相机技术领域，具体涉及一种共基板模组及其组装方法、制造和检测一体设备。

背景技术

TOF(Time of Flight，飞行时间)，是一种深度信息测量方案，主要由红外光投射器和接收模组构成。投射器向外投射红外光，红外光遇到被测物体后反射，并被接收模组接收，通过记录红外光从发射到被接收的时间，计算出被照物体深度信息，并完成3D建模。TOF已经被广泛应用在测绘、物流、无人驾驶等多个工业领域。

将TOF技术应用在深度相机领域时，图像常出现黑边或光斑缺少等情况，图像质量无法满足需求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种共基板模组及其组装方法、制造和检测一体设备，能够提高成像质量。

本申请实施例的一方面，提供了一种共基板模组的组装方法，包括将光源和接收芯片分别固定到基板上；在所述接收芯片的接收侧安装接收镜头组件，以形成接收模组；调整所述接收镜头组件和所述接收芯片的相对位置，使所述接收模组接收的图像达到预设清晰度，并固定所述接收镜头组件；在所述光源的出光侧安装发射镜头组件，以形成发射模组；调整所述发射镜头组件和所述光源的相对位置，使所述发射模组发射的图像达到预设清晰度；调整所述发射镜头组件和所述光源的相对角度，使所述发射模组的发射区域完全落在所述接收模组的视场范围内，并固定所述发射镜头组件。

可选地，所述将光源和接收芯片分别固定到基板上包括：将所述光源和所述接收芯片分别焊接到所述基板上，使所述接收芯片的光轴和所述光源的光轴的夹角在-1°～1°之间。

可选地，所述调整所述接收镜头组件和所述接收芯片的相对位置，使所述接收模组接收的图像达到预设清晰度，并固定所述接收镜头组件包括：所述接收模组接收图卡的图像；调整所述接收镜头组件相对所述接收芯片的位置，使所述接收模组接收的所述图卡的图像达到预设清晰度。

可选地，采用投影屏和工业相机测试，所述投影屏和所述工业相机依次设在所述发射模组的出光侧；所述调整所述发射镜头组件和所述光源的相对位置，使所述发射模组发射的图像达到预设清晰度包括：所述工业相机采集所述发射模组出射在所述投影屏上形成的图像；根据所述工业相机采集的图像，调整所述发射镜头组件相对所述光源的位置，使所述图像达到预设清晰度。

可选地，所述工业相机采集所述发射模组出射在所述投影屏上形成的图像之前，所述方法包括：将温度控制模组和所述发射镜头组件连接；通过所述温度控制模组调节所述发射镜头组件的工作温度至预设温度。

可选地，所述投影屏和所述工业相机依次设在所述发射模组的出光侧包括：将所述投影屏设置于所述接收模组垂直距离为0.4m～0.5m位置处。

可选地，所述调整所述发射镜头组件和所述光源的相对角度，使所述发射模组的发射区域完全落在所述接收模组的视场范围内，并固定所述发射镜头组件包括：所述接收模组接收所述发射模组发射的图像，并根据所述图像调整所述发射镜头组件的角度，使所述发射镜头组件的光轴和所述接收镜头组件的光轴之间的夹角在-1°～1°之间。

可选地，所述调整所述发射镜头组件和所述光源的相对角度，使所述发射模组的发射区域完全落在所述接收模组的视场范围内，并固定所述发射镜头组件之后，所述方法还包括：测试所述共基板模组。