[发明专利]一种瓶装液体检测系统及方法

权利要求书

1.一种瓶装液体检测系统，其特征在于，包括依传送带单向物流输送方向依次设置，并分别与控制器电连接的：瓶体视觉识别装置、瓶体在线摇晃装置、瓶体白色沉淀物检测装置、瓶体黑色沉淀物检测装置和瓶体剔除装置；所述瓶体视觉识别装置用于识别瓶体的外形；所述瓶体在线摇晃装置根据被识别的所述瓶体的外形选择装配相适配的抓手，并用于抓取及摇晃所述瓶体；所述瓶体白色沉淀物检测装置用于检测被摇晃的所述瓶体内是否存在白色沉淀物，并将检测到存在白色沉淀物的触发时间反馈至所述控制器；所述瓶体黑色沉淀物检测装置用于检测被摇晃的所述瓶体内是否存在黑色沉淀物，并将检测到存在黑色沉淀物的触发时间反馈至所述控制器；所述控制器根据所述检测到存在白色沉淀物的触发时间，或检测到存在黑色沉淀物的触发时间延时触发所述瓶体剔除装置动作，剔除位于传送带上被检测出存在白色沉淀物和/或黑色沉淀物的所述瓶体。

2.根据权利要求1所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，还包括自动理瓶装置，所述自动理瓶装置与所述控制器电连接；所述自动理瓶装置相对于所述传送带单向物流输送方向，设置在所述瓶体在线摇晃装置的上游端。

3.根据权利要求2所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，所述自动理瓶装置的结构包括：第一拦瓶机构、第二拦瓶机构、设置有时间继电器的控制器；所述控制器分别与所述第一拦瓶机构、第二拦瓶机构电连接；相对于生产线从上游端至下游端的行进方向，所述第一拦瓶机构、第二拦瓶机构在生产线上依次连续设置；所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构间的设置关系满足：所述第一拦瓶机构与第二拦瓶机构之间形成的空间仅限容纳1个瓶体；所述第一拦瓶机构的拦阻动作时机满足：当所述第二拦甁机构解除拦阻时，向所述第二拦甁机构仅放行1个瓶体；被释放的瓶体抵达所述第二拦甁机构时被所述第二拦甁机构拦阻；所述第二拦瓶机构仅在固定的时间节点周期性解除对瓶体的拦阻，并在释放拦阻后迅速恢复对瓶体的拦阻。

4.根据权利要求1所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，所述瓶体视觉识别装置的结构包括：瓶体外形采集摄像头；所述瓶体外形采集摄像头与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，所述瓶体在线摇晃装置的结构包括：工位转换机构、瓶体抓取摇晃机构和龙门架；所述龙门架的结构包括：顶面中央均分别设置有通孔的外龙门架和内龙门架；所述内龙门架的两个支脚面向生产线的一侧分别与所述生产线的侧壁部位固定连接；所述工位转换机构的结构包括：多工位换位器和换位器驱动装置；所述多工位换位器包括：驱动轴、气电组合滑环和多工位装配架；所述多工位装配架中心部位的上端面与所述驱动轴的下端固定连接；所述驱动轴通过轴承与所述外龙门架顶面的通孔固定连接；所述气电组合滑环用于出气部位的上端面与所述多工位装配架中心部位的下端面固定连接；所述气电组合滑环用于进气部位的下端面与所述内龙门架顶面的通孔固定连接；所述多工位装配架上的每一个装配工位均分别设置有用于与所述瓶体抓取摇晃机构相连接的连接部；所述瓶体抓取摇晃机构与所述连接部固定连接；所述换位器驱动装置与所述外龙门架固定连接后，将动力输出端与所述驱动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，所述瓶体白色沉淀物检测装置的结构包括：设置在传送带一侧的第一白色光源，及位于所述传送带另一侧，与所述第一白色光源设置位置相对应的第一摄像机；所述第一摄像机与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，所述瓶体黑色沉淀物检测装置的结构包括：设置在所述传送带正上方的第二白色光源，及位于所述传送带一侧，与所述第二白色光源设置位置一侧相对应的第二摄像机；所述第二摄像机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的瓶装液体检测系统，其特征在于，所述瓶体剔除装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆动作端的推板。