[发明专利]一种瓶装液体检测系统及方法

说明书

本发明提供一种瓶装液体检测系统及方法，以便于替代人工摇甁操作，为瓶体在线自动化杂质检测提供硬件操作基础；其结构包括：依传送带单向物流输送方向依次设置，并分别与控制器电连接的：瓶体视觉识别装置、瓶体在线摇晃装置、瓶体白色沉淀物检测装置、瓶体黑色沉淀物检测装置和瓶体剔除装置。所述方法包括：识别瓶体形态，并将抓手编号可视化显示；安装相对应的抓手；按序依次摇晃生产线上摆放的瓶体；瓶体白色沉淀物检测装置检测白色沉淀物；瓶体黑色沉淀物检测装置检测黑色沉淀物；控制器向瓶体剔除装置发出动作触发信号；瓶体剔除装置动作，剔除被检测出存在白色沉淀物和/或黑色沉淀物的瓶体；本发明解决了自动化瓶体杂质检测的技术问题。

技术领域

本发明涉及酒水饮料自动生产技术领域，具体涉及一种瓶装液体检测系统及方法。

背景技术

白酒、饮料等瓶装液体在异物检测灯检过程中，不可避免的碰到异物沉淀至瓶底的情况，由于灯检只能对瓶身内部的液体进行检测，这导致沉底异物无法检出，使得检验失败，不合格品的流出。进一步的，现有技术中的酒水饮料自动生产线在检测瓶体内是否含有杂质时通常还依赖视觉检测的方式来实现。检测时用手摇晃酒瓶然后依靠肉眼识别瓶体内是否存在悬浮的异物。人工灯检方式不能保证产品质量安全，无法满足自动化智能化生产的要求。

现有技术中生产线人工目测检测主要存在以下不足：

1、速度慢，检测效率低，一个灯检人员每小时只能检测200-400瓶，为匹配生产线的生产速度，需多人同时进行检测；且被检测的瓶体再次被摆放在生产线上时位置难以把握准确，会对该瓶体后续被操作的质量造成影响。

2、精度低，主观性强，可重复性差，一般人眼最小检测精度在50-60微米，且同一产品人工多次重复检测时检测结果不一致，存在质量风险。

3、漏检误检率高，经常把含有杂质的产品当正品或者把正品误判为次品。

4、采用人工检测对检验操作工人的视觉识别熟练度亦需较高的要求，当工人频繁重复同样的检测动作时极易产生操作疲劳，进而产生的检验失误率通常也会较高；此外，劳动强度大，工作环境差，对灯检机人员的视力影响很大，且手工不停拿放翻转产品对工人的手关节和手臂造成了很大的伤害，严重影响人员的职业健康。

因此，研发一种瓶装液体检测系统及方法用于解决上述技术问题成为一种必需。

发明内容

本发明目的提供一种瓶装液体检测系统及方法，以便于替代人工摇甁检测操作，为瓶体在线自动化杂质检测提供硬件操作基础。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一方面，本发明提供一种瓶装液体检测系统，包括：依传送带单向物流输送方向依次设置，并分别与控制器电连接的：瓶体视觉识别装置、瓶体在线摇晃装置、瓶体白色沉淀物检测装置、瓶体黑色沉淀物检测装置和瓶体剔除装置；所述瓶体视觉识别装置用于识别瓶体的外形；所述瓶体在线摇晃装置根据被识别的所述瓶体的外形选择装配相适配的抓手，并用于抓取及摇晃所述瓶体；所述瓶体白色沉淀物检测装置用于检测被摇晃的所述瓶体内是否存在白色沉淀物，并将检测到存在白色沉淀物的触发时间反馈至所述控制器；所述瓶体黑色沉淀物检测装置用于检测被摇晃的所述瓶体内是否存在黑色沉淀物，并将检测到存在黑色沉淀物的触发时间反馈至所述控制器；所述控制器根据所述检测到存在白色沉淀物的触发时间，或检测到存在黑色沉淀物的触发时间延时触发所述瓶体剔除装置动作，剔除位于传送带上被检测出存在白色沉淀物和/或黑色沉淀物的所述瓶体。

优选的，还包括自动理瓶装置，所述自动理瓶装置与所述控制器电连接；所述自动理瓶装置相对于所述传送带单向物流输送方向，设置在所述瓶体在线摇晃装置的上游端。