[发明专利]一种离散式航道交通信息指示方法

权利要求书

1.一种离散式航道交通信息指示方法，每个船舶上都设置有移动终端，各个船舶能够通过移动终端相互通信，所述离散式航道交通信息指示方法包括：

步骤1、每个船舶上的移动终端每间隔一个时间t向其他船舶发送本船舶的船舶信息，所述船舶信息包括本船舶的船舶编号、当前位置、航向和航速；

步骤2、每个船舶上的移动终端包括显示装置，并且在移动终端中预先存储当前航段的航道地图，将接收到的其他船舶的位置对应地显示在显示装置示出的航道地图上，同时显示相应船舶的船舶编号、航向和航速；

步骤3、对于接收到的第一船舶发送的两条船舶信息进行位置校验，当校验结果异常时，在显示装置上针对第一船舶示出位置异常提醒信息；

步骤4、当位于第一船舶最近的第二船舶得到异常的校验结果时，第二船舶能够通过第二船舶上的识别装置，对第一船舶的位置进行鉴定，并将经过鉴定后的第一船舶的包括船舶编号、当前位置、航向、航速的船舶信息发送至其他船舶；

步骤5、当第一船舶与在其航向前方的相邻船舶之前的距离大于第一阈值时，则第一船舶的移动终端的显示装置能够示出船舶间距过大的警示信息，并提醒操作者提高船舶速度；

其中，

所述离散式航道交通信息指示方法的步骤3还包括：

步骤3.1、提取第一船舶发送的两条船舶信息中的船舶位置、航速以及两条船舶信息的时间间隔；其中第一船舶发送的在前的船舶信息中的船舶位置为P1，航速为V1，第一船舶发送的在后的船舶信息中的船舶位置为P2，航速为V2，两条船舶信息的时间间隔为t1；

步骤3.2、当

，

则示出位置异常提醒信息；

其中，Δ1为误差阈值；

而当

，

则不示出位置异常提醒信息。

2.根据权利要求1所述的离散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述离散式航道交通信息指示方法的步骤1中的船舶信息还包括动力状态，在步骤2中，该动力状态示出在相应船舶处。

3.根据权利要求1所述的离散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述离散式航道交通信息指示方法的步骤4还包括：

步骤4.1、该第二船舶是离船舶位置P1最近的船舶或者离船舶位置P2最近的船舶；

步骤4.2、所述识别装置包括毫米波雷达、图像识别装置和/或激光识别装置，所述图像识别装置为单目相机或双目相机；所述识别装置能够朝向第一船舶的位置，并获取第一船舶的位置信息、航向和航速信息。

4.根据权利要求1所述的离散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述离散式航道交通信息指示方法还包括：

步骤6、当第一船舶与在其航向前方的相邻船舶之前的距离大于第一阈值时，在第一船舶的航向后方的船舶能够通过移动终端获取所述距离，并根据获取的第一船舶的动力状态，选择性地向第一船舶发送提速提示信息。

5.根据权利要求4所述的离散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述离散式航道交通信息指示方法的步骤6还包括：

步骤6.1、当获取的第一船舶的动力状态为大于80％最大动力时，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移动终端闭锁所述提速提示信息的发送；当获取的第一船舶的动力状态为小于50％最大动力时，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移动终端发送所述提速提示信息。

6.根据权利要求4所述的离散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述离散式航道交通信息指示方法还包括：

步骤7、第一船舶能够依据航道信息、航向前方的各个船舶的位置以及动力状态、船舶自身的动力状态，在显示装置上示出超越对象船舶以及对应的超越许可提示信息。