[发明专利]手柄校准方法、手柄、头戴式显示器及存储介质

权利要求书

1.一种手柄校准方法，其特征在于，用于属于同一虚拟现实系统的至少两个手柄，所述虚拟现实系统还包括头戴式显示器；所述方法包括：

在至少两个所述手柄保持目标相对位置时，生成校准信号；

将所述校准信号发送给所述头戴式显示器，以使所述头戴式显示器在至少两个所述手柄保持目标相对位置的情况下，将至少两个所述手柄在所述头戴式显示器中的当前相对显示位置校准为与所述目标相对位置对应的目标相对显示位置。

2.如权利要求1所述的手柄校准方法，其特征在于，所述至少两个手柄包括第一手柄和第二手柄，所述目标相对位置为所述第一手柄与所述第二手柄并排；所述在至少两个所述手柄保持目标相对位置时，生成校准信号的步骤，具体包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，生成校准信号。

3.如权利要求2所述的手柄校准方法，其特征在于，所述第一手柄内设置有第一触发电路，所述第二手柄内设置有第二触发电路；

所述在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，生成校准信号的步骤，具体包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，基于所述第一触发电路和所述第二触发电路，生成校准信号。

4.如权利要求3所述的手柄校准方法，其特征在于，所述第一手柄上设置有与所述第一触发电路连接的N个第一触发点，所述第二手柄上设置有与所述第二触发电路连接的N个第二触发点，N为正整数；所述在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，基于所述第一触发电路和所述第二触发电路，生成校准信号的步骤，包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，N个所述第一触发点与N个所述第二触发点对应连接，以触发所述第一触发电路和所述第二触发电路生成所述校准信号。

5.如权利要求4所述的手柄校准方法，其特征在于，所述第一触发电路包括第一处理器，所述第一处理器电连接两个所述第一触发点，其中，所述两个所述第一触发点中的任一者设置为高电平，另一者设置为低电平；

所述第二触发电路包括第二处理器，所述第二处理器电连接两个所述第二触发点，其中，两个所述第二触发点中与设置为高电平的第一触发点对应的第二触发点设置为低电平，另一者设置为高电平；

所述在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，N个所述第一触发点与N个所述第二触发点对应连接，以触发所述第一触发电路和所述第二触发电路生成所述校准信号的步骤，具体包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，设置为高电平的第一触发点与设置为低电平的第二触发点连接，且设置为低电平的第一触发点与设置为高电平的第二触发点连接，以使所述第一处理器和所述第二处理器都接收到电信号，并根据所述电信号生成所述校准信号。

6.如权利要求5所述的手柄校准方法，其特征在于，设置为高电平的所述第一触发点为第一内凹结构，设置为低电平的所述第二触发点为与所述第一内凹结构配合的第二外凸结构；

设置为高电平的所述第二触发点为第二内凹结构，设置为低电平的所述第一触发点为与所述第二内凹结构配合的第一外凸结构；

其中，在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，所述第一外凸结构嵌入所述第二内凹结构，所述第二外凸结构嵌入所述第一内凹结构，以使设置为高电平的第一触发点与设置为低电平的第二触发点连接以及设置为低电平的第一触发点与设置为高电平的第二触发点连接。

7.一种手柄校准方法，其特征在于，用于虚拟现实系统中的头戴式显示器，所述虚拟现实系统还包括至少两个手柄，所述方法包括：

接收所述手柄发送的校准信号，所述校准信号是在至少两个所述手柄保持目标相对位置时生成的；

在至少两个所述手柄保持目标相对位置的情况下，基于所述校准信号，将至少两个所述手柄的当前相对显示位置校准为与所述目标相对位置对应的目标相对显示位置。