[发明专利]手柄校准方法、手柄、头戴式显示器及存储介质

说明书

本申请公开了一种手柄校准方法、手柄、头戴式显示器及存储介质，该手柄校准方法用于属于同一虚拟现实系统的至少两个手柄，该方法包括：在至少两个所述手柄保持目标相对位置时，生成校准信号；将所述校准信号发送给所述头戴式显示器，以使所述头戴式显示器在至少两个所述手柄保持目标相对位置的情况下，将至少两个所述手柄在所述头戴式显示器中的当前相对显示位置校准为与所述目标相对位置对应的目标相对显示位置。利用手柄之间保持的真实的目标相对位置，来校准其在头戴式显示器的显示界面中的手柄间的相对显示位置，可解决现有手柄校准方法不能准确校准手柄间相对显示位置的技术问题，从而达到提高手柄间相对显示位置准确性的技术效果。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种手柄校准方法、手柄、头戴式显示器及存储介质。

背景技术

VR(virtual reality，虚拟现实)产品，是一种目前流行的娱乐产品。其通过手柄实现在虚拟世界的各种体验。VR产品手柄在正常开机使用过程中，HMD(Head MountDisplay，头戴式显示器)会在显示界面中显示手柄的位置。而由于手柄在使用过程中，难免会出现漂移，因此，为了提升用户体验，需要对显示界面的手柄位置进行校准。

目前，常用的校准措施是利用光学定位或电磁定位等方法进行校准。但是现有的校准方法校准之后，手柄之间的相对位置与显示界面的手柄之间的相对显示位置仍然存在误差。

因此，目前急需一种能校准手柄之间相对显示位置的方案。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种手柄校准方法、手柄、头戴式显示器及存储介质，旨在解决现有手柄校准方法不能准确校准手柄间相对显示位置的技术问题。

为实现上述目的，本申请的实施例提供一种手柄校准方法，用于属于同一虚拟现实系统的至少两个手柄，所述虚拟现实系统还包括头戴式显示器；所述方法包括：

在至少两个所述手柄保持目标相对位置时，生成校准信号；

将所述校准信号发送给所述头戴式显示器，以使所述头戴式显示器在至少两个所述手柄保持目标相对位置的情况下，将至少两个所述手柄在所述头戴式显示器中的当前相对显示位置校准为与所述目标相对位置对应的目标相对显示位置。

可选地，所述至少两个手柄包括第一手柄和第二手柄，所述目标相对位置为所述第一手柄与所述第二手柄并排；所述在至少两个所述手柄保持目标相对位置时，生成校准信号的步骤，具体包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，生成校准信号。

可选地，所述第一手柄内设置有第一触发电路，所述第二手柄内设置有第二触发电路；

所述在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，生成校准信号的步骤，具体包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，基于所述第一触发电路和所述第二触发电路，生成校准信号。

可选地，所述第一手柄上设置有与所述第一触发电路连接的N个第一触发点，所述第二手柄上设置有与所述第二触发电路连接的N个第二触发点，N为正整数；所述在所述第手柄与所述第二手柄保持并排时，基于所述第一触发电路和所述第二触发电路，生成校准信号的步骤，包括：

在所述第一手柄与所述第二手柄保持并排时，N个所述第一触发点与N个所述第二触发点对应连接，以触发所述第一触发电路和所述第二触发电路生成所述校准信号。

可选地，所述第一触发电路包括第一处理器，所述第一处理器电连接两个所述第一触发点，其中，在所述两个所述第一触发点中的任一者设置为高电平，另一者设置为低电平；