[发明专利]一种潜航式水陆两栖车

权利要求书

1.一种潜航式水陆两栖车，其特征在于：包括重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节结构调节下潜深度，实现下潜；

所述重力调节机构具体包括：水箱部分、气囊部分、吸水系统和排水系统；

所述水箱部分用于储存吸入的水，包括：水箱(27)、吸水控制阀(28)、排水控制阀(26)、进排气控制阀(16)，连接关系：水箱(27)由不锈钢板无缝焊接而成，底部开设有吸水口(36)，顶部开设有四个通孔，侧上方开设有进排气控制阀(16)，侧下方开设有排水控制阀(26)；进排气控制阀(16)位于进排气口，水箱(27)通过进排气控制阀(16)与气囊部分相连，避免水箱(27)内气体压力出现较大脉动以防止因内外压差而变形；吸水控制阀(28)位于吸水口(36)，用于控制吸水口(36)的开闭；排水控制阀(26)位于排水口处，上浮时用于排出水箱(27)内的水；

所述进排气控制阀(16)为压力控制阀，当水箱(27)内气体压力小于一个标准大气压时会自动打开；

所述吸水控制阀(28)和排水控制阀(26)均为单向阀；

所述吸水系统用于将水吸入水箱(27)中增加两栖车重量，包括：吸水板(12)、滑轮(13)、牵引绳(14)、驱动电机(15)，连接关系：吸水板(12)设置在水箱(27)内部，与水箱(27)内壁间隙配合可上下移动；滑轮(13)设置在水箱(27)顶部；驱动电机(15)与滑轮(13)、牵引绳(14)并列设置在水箱(27)顶部，通过滑轮(13)、牵引绳(14)与吸水板(12)相连，控制吸水板(12)的上下移动；所述滑轮(13)、牵引绳(14)、驱动电机(15)均为4组左右对称分布在水箱(27)顶部；

所述气囊部分用于储存并提供气体，包括：进排气管(17)、气囊(18)，连接关系：气囊(18)设置车体(7)内部后方，由防裂性较好的聚酞胺织物制成；气囊(18)通过进排气管(17)、进排气控制阀(16)与水箱(27)相连；

所述排水系统用于两栖车上浮时将水箱(27)内水排出，包括：喷水推进器(34)、排水管(24)，连接关系：排水控制阀(26)通过排水管(24)与喷水推进器进水口(31)连接，两栖车上浮时由喷水推进器(34)将水箱(27)内水抽出；

所述可伸缩防浪板机构设置在车体(7)首部，包括：前支撑杆(1)、推杆支架(2)、上电动推杆(3)、下电动推杆(9)、防浪板下段(8)和防浪板上段(10)，连接关系：防浪板下段(8)的一端和车首下部通过转轴相连，另一端与防浪板上段(10)通过转轴相连，形成两个转动副；下电动推杆(9)一端通过转轴连接到车首中部，另一端通过转轴连接到防浪板下段(8)，形成两个转动副；前支撑杆(1)的一端与防浪板上段(10)通过转轴连接，另一端与推杆支架(2)一端通过转轴连接，形成两个转动副；推杆支架(2)一端通过转轴与防浪板下段(8)连接，形成一个转动副；上电动推杆(3)一端通过转轴连接到车首上部，另一端通过转轴连接到推杆支架(2)中部，形成两个转动副；通过调控防浪板下段(8)与防浪板上段(10)，防浪板下段(8)与车体(7)下水平面形成一定角度ω₁，调整车体(7)姿态减小两栖车所受浮力实现快速下潜；

所述矢量推进系统设置在所述车体(7)尾部下方，包括：推进器电机(25)、倒车水斗(32)、喷水推进器(34)，连接关系：喷水推进器(34)设置在车尾底部，开设有矢量喷口(33)、进水口(31)；喷水推进器(34)与推进器电机(25)同轴相连；矢量喷口(33)与倒车水斗(32)通过转轴连接形成一个转动副；以上所述机构均包括两组，左右对称分布；矢量喷口(33)可以引导水流向下以角度ω₂喷出，调整喷水方向使车体(7)前倾实现快速下潜。

2.如权利要求1所述的一种潜航式水陆两栖车，其特征在于：所述重力调节机构通过压力能将水吸入两栖车内部进而改变两栖车重量；打开水箱吸水口(36)，进水，同时水箱中的气体存储到气囊(18)，实现下潜；排水的时候，通过与喷水推进器(34)连接的排水管(24)将水箱(27)中的水通过喷水器排出，气囊(18)中的气进入水箱(27)，实现上浮。