[发明专利]一种潜航式水陆两栖车

说明书

本发明涉及一种潜航式水陆两栖车，尤其涉及一种基于重力控制的潜航式水陆两栖车，属于两栖车辆技术领域。本发明的两栖车辆，重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。通过重力调节结构调节下潜深度，同时通过调节可伸缩防浪板机构的角度与矢量推进系统的喷水方向，实现快速下潜。本发明基于重力调节机构，利用压差吸水增加两栖车重量，可实现水下潜航使两栖车功能更加灵活。同时，可以调节吸水量控制下潜深度。且基于可伸缩防浪板机构与矢量推进系统，通过矢量喷口改变喷水角度，使车体前倾实现快速下潜。

技术领域

本发明涉及一种潜航式水陆两栖车，尤其涉及一种基于重力控制的潜航式水陆两栖车，属于两栖车辆技术领域。

背景技术

目前许多国家都在研发制造水陆两用汽车，也称为两栖车，它结合了车与船的双重性能，是一种既可像汽车一样在陆上行驶，又可像船一样在水上泛水的特种车辆。现有的水陆两栖车只具有陆地和水面两种行驶方式，无法进行潜航行驶。当需进行深海探测、水下救生、等水下作业时，现有水陆两栖车就暴露出其功能的弊端。为了解决现有水陆两栖车辆不具有潜航行驶功能等问题，有必要发明一种潜航式水陆两栖车，使水陆两栖车功能更加灵活，为海洋探索提供一种新选择。

发明内容

本发明的目的为了解决现有水陆两栖车辆不具有潜航行驶功能等问题，提出一种潜航式水陆两栖车，该车辆能够通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。本发明能够应用于水陆两栖车技术领域。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种潜航式水陆两栖车，重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。

所述的一种潜航式水陆两栖车，所述重力调节机构通过压力能将水吸入两栖车内部进而改变两栖车重量，包括：水箱部分、气囊部分、吸水系统和排水系统；打开水箱进水口，进水，同时水箱中的气体存储到气囊，实现下潜；排水的时候，通过与喷水推进器连接的排水管路将水箱中的水通过喷水器排出，气囊中的气进入水箱，实现上浮。

所述的一种潜航式水陆两栖车辆，重力调节机构、可伸缩折叠防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节结构调节下潜深度，同时通过调节可伸缩防浪板机构的角度与喷水推进器的喷水方向，实现快速下潜。

所述的一种潜航式水陆两栖车，所述重力调节机构通过调节吸水量控制两栖车的下潜深度，同时通过所述可伸缩防浪板机构与所述矢量推进系统，减小两栖车所受浮力，改变两栖车行驶姿态使车体前倾，实现快速下潜。

所述的一种潜航式水陆两栖车，所述重力调节机构具体包括：水箱部分、气囊部分、吸水系统和排水系统；

所述水箱部分用于储存吸入的水，包括：水箱、吸水控制阀、排水控制阀、进排气控制阀，连接关系：水箱由不锈钢板无缝焊接而成，底部开设有吸水口，顶部开设有四个通孔，侧上方开设有进排气口，侧下方开设有排水口。进排气控制阀位于进排气口，水箱通过进排气控制阀与所述气囊相连，避免水箱内气体压力出现较大脉动以防止因内外压差而变形；吸水控制阀位于吸水口，用于控制吸水口的开闭；排水控制阀位于排水口处，上浮时用于排出箱体内的水。

所述进排气控制阀为压力控制阀，当水箱内气体压力小于一个标准大气压时会自动打开。

所述吸水控制阀和排水控制阀均为单向阀。

所述吸水系统用于将水吸入水箱中增加两栖车重量，包括：吸水板、滑轮、牵引绳、驱动电机连接关系：吸水板设置在水箱内部，与水箱内壁间隙配合可上下移动；滑轮设置在水箱顶部；驱动电机与滑轮、牵引绳并列设置在水箱顶部，通过滑轮、牵引绳与吸水板相连，控制吸水板的上下移动。所述滑轮、牵引绳、驱动电机均为4组左右对称分布在水箱顶部。