[发明专利]一种果园多功能植保作业车

权利要求书

1.一种果园多功能植保作业车，包括车身框架(1)，所述车身框架(1)内设置有动力系统(2)、割草系统(3)、喷药系统(4)，所述动力系统(2)安置于所述车身框架(1)的底部，其特征在于：所述喷药系统(4)包括雾化头(401)，所述雾化头(401)通过摆动机构与所述车身框架(1)连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。

2.根据权利要求1所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述植保车的内部设置有药罐(5)。

3.根据权利要求2所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述摆动结构包括升降装置(402)和曲柄驱动机构(403)，所述雾化头(401)一侧铰接有升降装置(402)，所述雾化头(401)的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构(403)。

4.根据权利要求2所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述雾化头(401)安装在随动连杆(4011)中，所述随动连杆(4011)的两端铰接有第一摆杆(404)和第二摆杆(405)，所述第一摆杆(404)和所述第二摆杆(405)的另一端交叉的铰接在固定座(406)中，所述第一摆杆(404)的一侧设置有滑槽(4041)，与所述滑槽(4041)对应的位置设置有曲柄驱动机构(403)，所述曲柄驱动机构(403)在所述滑槽(4041)内滚动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述曲柄驱动机构(403)通过液压马达(4031)驱动，所述液压马达(4031)连接有调速装置，所述曲柄驱动机构(403)的柄轴(4032)与柄臂(4033)通过燕尾槽(4034)可滑动的连接，所述柄轴(4032)与柄臂(4033)之间通过螺栓锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述的动力系统(2)安置于车身框架(1)的底部，主要由柴油机(201)、主变速箱(202)和副变速箱(203)组成，所述柴油机(201)固定在车身框架(1)的中间，所述主变速箱(202)固定在柴油机(201)的头部，用于为植保作业车的行走提供动力，副变速箱(203)固定在柴油机(201)的尾部，所述副变速箱(203)驱动液压泵(204)，所述液压泵(204)为植保作业车的各种动作提供动力，所述主变速箱(202)连接有操控系统，所述操控系统通过在驾驶室内设置的转向杆来控制车身转动。

7.根据权利要求6所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述割草系统(3)包括植保作业车头部安装的平行四杆升降装置(301)的活动远端设置有割台(302)，所述割台(302)包括两个割盘(3021)，两个所述割盘(3021)通过弹性连接板(303)连接在一起，所述连接板(303)的中间位置设置有门架(304)，所述连接板(303)与所述门架(304)连接的位置设置有限位孔(3031)，所述门架(304)开口臂底部设置有卡槽(3041)，所述卡槽(3041)穿入在所述限位孔(3031)内，所述门架(304)的顶部设置有伸缩装置(305)，所述伸缩装置(305)伸出的伸缩杆(3051)端部设置有连接部(3052)，所述连接板(303)的中部设置有连接孔(3032)，所述连接部(3052)通过所述连接孔(3032)与所述连接板(303)固定可拆卸的连接。

8.根据权利要求7所述的一种果园多功能植保作业车，其特征在于：所述植保作业车通过履带行走部(7)实现行进，用于植保作业车适应山地或丘陵中复杂地形园区中果林的移动。

9.根据权利要求8所述的一种多功能果园专用车，其特征在于：所述植保作业车的两侧设置有树干检测传感器(6)，所述树干检测传感器(6)电性连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接曲柄驱动机构(403)和药泵，所述控制器的信号输入端还电性连接有人机交互单元和车速检测单元。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种多功能果园专用车，其特征在于：所述履带行走部(7)的履带内侧设置有中部相互铰接的两个支撑臂(701)，所述支撑臂(701)的一端铰接有轮架臂(702)，所述支撑臂(701)的另一端向下设置有压带轮组(704)，所述轮架臂(702)连接有履带轮(703)，所述支撑臂(701)的一侧的上部设置有减震臂(705)，所述支撑臂(701)的两个所述减震臂(705)之间连接有减震器(706)。