[发明专利]一种果园多功能植保作业车

说明书

本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及一种果园多功能植保作业车。包括车身框架，所述车身框架内设置有动力系统、割草系统、喷药系统，所述动力系统安置于所述车身框架的底部，其特征在于：所述喷药系统包括雾化头，所述雾化头通过摆动机构与所述车身框架连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。所述植保车的内部设置有药罐，所述摆动结构包括升降装置和曲柄驱动机构，所述雾化头一侧铰接有升降装置，所述雾化头的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构。因果树不同品种，不同生长阶段大小会不同，高低不同喷洒药液需喷头上下不停的摆动，才可使药液喷洒均匀，达到仿手喷药的效果。

技术领域

本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及一种果园多功能植保作业车。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平日益提高，越来越多的水果种类进入到了千家万户的餐桌上，为了满足人民日益增长的需求，越来越多的人开始大面积的种植果树，规模越来越大，由此这些果树的日常管理就显得尤为重要。目前市场上常见的园林机械功能都比较单一，不能同时完成对果园进行割草和喷药。现有的割草装置不能适应果园复杂的地形，作业效率低故障率高，而现有果树喷药装置不能很好的对果树树冠全覆盖，需要人工识别树冠的位置进行施药，不能实现精确的自动控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种果园多功能植保作业车，采用摆动机构控制雾化头不停的摆动，使药液喷洒均匀；将药罐设置在车身框架的内部降低了整体重心高度能适应不同的作业环境；通过设置的弹性连接板和门架的配合可使割草系统能适应不同的地形，解决了现有的割草装置不能适应果园复杂的地形，作业效率低故障率高，果树喷药装置不能很好的对果树树冠全覆盖的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种果园多功能植保作业车，包括车身框架，所述车身框架内设置有动力系统、割草系统、喷药系统，所述动力系统安置于所述车身框架的底部，其特征在于：所述喷药系统包括雾化头，所述雾化头通过摆动机构与所述车身框架连接，所述摆动结构用于将药液均匀的喷洒到果树的树冠上。

进一步优化本技术方案，所述植保车的内部设置有药罐。

进一步优化本技术方案，所述摆动结构包括升降装置和曲柄驱动机构，所述雾化头一侧铰接有升降装置，所述雾化头的尾部通过连杆铰接有曲柄驱动机构。

进一步优化本技术方案，所述雾化头安装在随动连杆中，所述随动连杆的两端铰接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆的另一端交叉的铰接在固定座中，所述第一摆杆的一侧设置有滑槽，与所述滑槽对应的位置设置有曲柄驱动机构，所述曲柄驱动机构在所述滑槽内滚动连接。

进一步优化本技术方案，所述曲柄驱动机构通过液压马达驱动，所述液压马达连接有调速装置，所述曲柄驱动机构的柄轴与柄臂通过燕尾槽可滑动的连接，所述柄轴与柄臂之间通过螺栓锁紧。

进一步优化本技术方案，所述的动力系统安置于车身框架的底部，主要由柴油机、主变速箱和副变速箱组成，所述柴油机固定在车身框架的中间，所述主变速箱固定在柴油机的头部，用于为植保作业车的行走提供动力，副变速箱固定在柴油机的尾部，所述副变速箱驱动液压泵，所述液压泵为植保作业车的各种动作提供动力，所述主变速箱连接有操控系统，所述操控系统通过在驾驶室内设置的转向杆来控制车身转动。

进一步优化本技术方案，所述割草系统包括植保作业车头部安装的平行四杆升降装置的活动远端设置有割台，所述割台包括两个割盘，两个所述割盘通过弹性连接板连接在一起，所述连接板的中间位置设置有门架，所述连接板与所述门架连接的位置设置有限位孔，所述门架开口臂底部设置有卡槽，所述卡槽穿入在所述限位孔内，所述门架的顶部设置有伸缩装置，所述伸缩装置伸出的伸缩杆端部设置有连接部，所述连接板的中部设置有连接孔，所述连接部通过所述连接孔与所述连接板固定可拆卸的连接。

进一步优化本技术方案，所述植保作业车通过履带行走部实现行进，用于植保作业车适应山地或丘陵中复杂地形园区中果林的移动。