[发明专利]一种钢筋寻位捆扎设备

权利要求书

1.一种钢筋寻位捆扎设备，特征在于：移动机构与绑扎机构的配合对钢筋进行捆扎，所述移动机构用于控制车体在钢筋外侧移动，所述绑扎机构用于对所述钢筋进行捆扎；

所述绑扎机构包括嵌设于车体内部的接收器，所述车体内部滑动设有双向滑块，所述双向滑块内部嵌设有发射器，所述双向滑块两端分别固定设有一个双向压簧，所述双向滑块一端固定设有连接块，所述连接块远离所述双向滑块的一端固定设有绑扎底座，所述绑扎底座内部嵌设有绑扎液压缸，所述绑扎液压缸控制有绑扎液压杆，所述绑扎液压杆远离所述绑扎底座的一端固定设有绑扎模块，所述绑扎底座内部还嵌设有切换电机，所述切换电机控制有切换电机轴，所述切换电机轴外侧固定设有切换丝杠，所述切换丝杠与螺纹滑块螺纹连接，所述螺纹滑块与所述车体滑动连接，所述螺纹滑块外侧转动设有扭转轴，所述扭转轴还与翻转杆转动连接，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述翻转杆与所述螺纹滑块分别与所述扭簧两端固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：所述发射器用于发射信号给所述接收器。

3.根据权利要求 1 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：两个所述双向压簧仅有一端与所述双向滑块固定连接，所述扭簧的劲度系数小于所述双向压簧的劲度系数。

4.根据权利要求 1 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：所述翻转杆位置可进行调节以便所述绑扎模块对所述钢筋进行捆扎。

5.根据权利要求 1 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：所述移动机构包括与支架固定连接的主动电机，所述支架共设有六个，中部的六个所述支架均与车体固定连接，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴外侧固定设有转动轴，所述转动轴与所述支架转动连接，所述转动轴内部嵌设有电磁铁，所述转动轴外侧固定设有限位轮。

6.根据权利要求 5 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：所述电磁铁用于吸引所述钢筋。

7.根据权利要求 1 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：平移机构用于控制相邻两个所述支架之间的距离以控制所述车体横向移动；

所述平移机构包括与两侧的所述支架滑动连接的微动滑块，所述微动滑块移动固定设有微动压簧，所述微动滑块远离所述微动压簧的一端固定设有平移液压缸，所述平移液压缸控制有平移液压杆，所述平移液压杆外侧与中部的所述支架固定连接。

8.根据权利要求7 所述的一种钢筋寻位捆扎设备，其特征在于：所述微动滑块与所述支架之间的滑动范围用于使所述限位轮与所述钢筋之间脱离配合。